Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 23. Arduino и сервоприводы 
297 
позиционирования должны повторяться, информируя сервопривод о сохранении 
положения. 
Когда импульс, посылаемый на сервопривод, становится короче 1,5 мс, сервопри-
вод поворачивает выходной вал на несколько градусов против часовой стрелки и 
удерживает это положение. Когда импульс шире, чем 1,5 мс, выходной вал повора-
чивается на несколько градусов в противоположном направлении. Минимальная и 
максимальная ширина импульса, который управляет сервоприводом, является 
свойством конкретного сервопривода. Различные марки, и даже различные серво-
приводы одной марки, обладают различным минимумом и максимумом. Как пра-
вило, ширина минимального импульса составляет примерно 1 мс и ширина макси-
мального импульса — 2 мс. 
Различаются сервоприводы и габаритами. Существуют так называемые 
стандарт-
ные сервоприводы. Их габариты и вес в общем модельном ряду соответствуют не-
которым средним значениям. Они самые дешевые — в пределах 10–20 долларов. 
При уменьшении или увеличении размеров сервопривода в сторону от "стандарт-
ного" цена сервопривода возрастает пропорционально отклонению размеров. Как и 
самые маленькие (микросервы), так и самые большие (супермощные) сервоприво-
ды, — это самые дорогие устройства, цена их может доходить до сотен долларов. 
Сервоприводы различаются также материалом шестеренок. Самые дешевые серво-
приводы оснащены шестернями из пластмассы. Более дорогие — с одной выходной 
шестерней из металла. Самые дорогие — с металлическими шестернями. Соответ-
ственно виду материала изменяется нагрузочная способность сервопривода. Самый 
слабый сервопривод — с пластиковыми шестернями, самый мощный — с металли-
ческими. 
Различия сервоприводов определяются и типом подшипников. Самые дешевые не 
имеют подшипников вообще. Пластмассовые шестерни на пластмассовых валах 
крутятся в отверстиях пластмассовых пластин, соединяющих шестерни в единый 
редуктор. Это самые недолговечные сервоприводы. Более дорогие сервоприводы 
имеют металлическую, обычно латунную, втулку на выходном валу. Эти сервы бо-
лее долговечны. Еще более дорогие сервы имеют настоящий подшипник на выход-
ном валу, на который приходится самая большая нагрузка. Подшипник может быть 
шариковым или роликовым. Шариковый дешевле, роликовый компактнее и легче. 
В самых дорогих сервоприводах на всех (металлических!) шестернях стоят под-
шипники. Это — самые долговечные и надежные устройства. 
Сервоприводы различаются и по толщине. Она может сильно варьироваться при 
одинаковых размерах по высоте и длине. Чем меньше толщина, тем выше цена, по-
скольку в узком корпусе труднее разместить шестерни. 
Наконец, сервоприводы различаются по фирме-производителю. Самые раскручен-
ные бренды продают самые дорогие сервоприводы. При этом в их ассортименте 
будут и самые дорогие, и самые дешевые, но даже самый простенький и дешевый 
стандартный сервопривод крупного бренда стоит дороже, иногда существенно до-
роже, чем аналогичный сервопривод с наклейкой менее раскрученного имени и, 
тем более, с именем никому не известной фирмы. 

---

298