Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 24. Arduino и Bluetooth 
311 
Рис. 24.1. Модуль Bluetooth HC05 
Электрическая схема подключения модуля Bluetooth HC05 к Arduino приведена на 
рис. 24.2. Программируется модуль с помощью AT-команд через UART-интерфейс 
модуля. Чтобы перевести модуль в режим программирования, необходимо подать 
на вывод 34 логическую 1 (3,3 В). Затем подключиться к UART Bluetooth-модуля: 
выводы 2 (Rx) и 1 (Tx) — и передавать команды на модуль. 
Рис. 24.2. Подключение модуля Bluetooth HC05 к Arduino 
Подключимся к Arduino по UART, который эмулируем программно (для этого под-
ключим библиотеку 
SoftwareSerial
). Этим мы освобождаем последователный порт 
Arduino, что дает возможность одновременного считывания данных через кабель и 
через Bluetooth-модуль. Смотрите внимательно: контакт Rx Bluetooth-модуля под-
ключается к контакту Tx Arduino, а контакт Tx Bluetooth-модуля — к контакту Rx 
Arduino. Загружаем в Arduino скетч, представленный в листинге 24.1. 

---

312 
Часть III. Практическое применение Arduino 
Листинг 24.1 
#include  
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // указываем пины rx и tx соответственно 
void setup() 
{ 
pinMode(2,INPUT); 
pinMode(3,OUTPUT); 
Serial.begin(38400); 
mySerial.begin(38400); 
Serial.println("38400"); 
Serial.println("ok"); 
} 
void loop() 
{ 
if (mySerial.available()) 
{ 
int c = mySerial.read(); // читаем из software-порта 
Serial.write(c); // пишем в hardware-порт 
} 
if (Serial.available()) 
{ 
int c = Serial.read(); // читаем из hardware-порта 
mySerial.write(c); // пишем в software-порт 
} 
} 
Открываем монитор последовательного порта и начинаем отправлять отправку ко-
манд в Bluetooth-модуль. Все команды имеют вид 
AT+КОМАНДА
, 
AT+КОМАНДА?
или 
AT+КОМАНДА=ПАРАМЕТРЫ
и должны оканчиваться комбинацией 
CR+LF
(символы с кода-
ми 
0x0D
и 
0x0A
, '\r' и '\n'). На каждую команду Bluetooth-модуль шлет ответ. 
Список основных AT-команд: 
 
AT
— тестовая команда. 
Параметров нет. 
Ответ модуля: 
OK 
 
AT+VERSION?
— получить версию прошивки модуля. 
Параметров нет. 
Ответ модуля:
+VERSION: 
OK 
где 
— версия прошивки Bluetooth-модуля.

---