Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 23. Arduino и сервоприводы 
309 
if (irrecv.decode(&results)) 
{ 
if (results.value > 0 && results.value < 0xFFFFFFFF) 
{ 
ir_dt = results.value; 
if(ir_dt==EXT && ext==0) 
{ir_kod = SLEEP;ext=1;} 
else if(ext==1) 
{ 
if(ir_dt==FORWARD || ir_dt==BACK || ir_dt==CIRCLE_LEFT 
|| ir_dt==CIRCLE_RIGHT || ir_dt==STOP || ir_dt==SLEEP 
|| ir_dt==AWAKE || ir_dt==AUTO ) 
ir_kod = ir_dt; 
} 
else 
; 
} 
irrecv.resume(); 
} 
attachInterrupt(0, get_ir_kod, CHANGE); 
} 
Полностью данный скетч можно найти в папке 
examples/_23_1
сопровождающего 
книгу электронного архива. 

---

Г Л А В А
24 
Arduino и Bluetooth 
24.1. "Голубой зуб" 
Bluetooth (с англ. — "голубой зуб") — одна из технологий беспроводной передачи 
данных. Спецификация была разработана в 1998 году компанией Ericsson, а позд-
нее оформлена группой Bluetooth Special Interest Group (SIG), официально зареги-
стрированной 20 мая 1999 года. 
Bluetooth позволяет объединять в локальные сети любую технику: от мобильного 
телефона и компьютера до холодильника. При этом, одним из немаловажных пара-
метров новой технологии является низкая стоимость устройства связи (в пределах 
20 долларов), его небольшие размеры (ведь речь идет о мобильных устройствах) и, 
что немаловажно — совместимость, простота встраивания в различные устройства. 
24.2. Модуль Bluetooth HC-05 
Модуль Bluetooth HC05, благодаря невысокой цене, получил широкое распростра-
нение. В российских интернет-магазинах его можно приобрести по цене 300–
330 руб. 
Модуль представляет собой плату размером 2,7
×1,4 см, имеющую 34 вывода с ша-
гом 1,5 мм, расположенных по периметру платы (рис. 24.1). На плате смонтирован 
чип BC417 от компании Cambridge Silicon Radio, который обеспечивает аппарат-
ную поддержку стека Bluetooth 2.0+EDR (Enhaced Data Rate), а также флеш-память 
ES29LV800DB-70WGI от Excel Semiconductor на 8 Мбит (1 Мбайт), хранящая про-
шивку и настройки. Напряжение питания модуля: 3,3 В. Потребляемый ток: 50 мА. 
Модуль может работать в 3-х режимах: 
 
Master (или сервер) — в этом режиме модуль может сам подключиться к како-
му-нибудь Bluetooth-устройству; 
 
Slave — в этом режиме другой мастер может подключиться к нашему модулю; 
 
Slave-loop — здесь модуль отправляет обратно все байты, которые ему при- 
слали. 

---