Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
Рис. 24.6. Поиск Bluetooth-устройств 
Рис. 24.7. Интерфейс управления роботом 

---

Г Л А В А
25 
TV-выход на Arduino 
В этой главе мы рассмотрим, как можно использовать плату Arduino для вывода 
какой-либо информации на ТВ по НЧ-кабелю ("тюльпан"). Правда, изображение 
окажется черно-белым, однако и этого будет достаточно для большинства проек-
тов. Для закрепления материала подключим к Arduino джойстик и создадим про-
стенькую игру, используя в качестве устройства вывода обычный телевизор. 
25.1. Схема подключения 
Схема переходника (рис. 25.1) — простейшая. 
Рис. 25.1. Схема переходника 
25.2. Arduino-библиотека TVOut
Для генерации монохромного композитного видеосигнала используется готовая 
программная библиотека 
TVOut
для Arduino. Библиотеку можно скачать со страни-
цы http://code.google.com/p/arduino-tvout/downloads/list. Библиотека совместима 
со следующими платами Arduino: Decimilia, Nano, Uno. Mega. Список используе-
мых выводов для данных плат представлен в табл. 25.1. 
Библиотека предоставляет большое количество функций для вывода графических 
примитивов, текста, доступа к отдельным точкам изображения телевизора, а также 
простейшие функции для вывода звука по аудиокабелю. По умолчанию рабочее 
разрешение устанавливается в 128×96 точек. Стоит отметить также, что не гаран-

---

326 
Часть III. Практическое применение Arduino 
тируется корректная работа данной библиотеки при ее применении в другой интег-
рированной среде разработки. 
Для начала работы необходимо создать экземпляр класса 
TVOut
, например: 
TVOut TV; 
Таблица 25.1. Список выводов, используемых для плат Arduino 
Плата Arduino 
SYNC 
VIDEO 
AUDIO 
Decimilia, Uno, Nano 
9 7 11 
Mega 11 
A7(D29) 
10 
Рассмотрим некоторые функции, предоставляемые классом 
TVOut
для работы 
с изображением экрана. 
25.2.1. Функция установки режима begin() 
Функция 
begin()
инициализирует вывод видеосигнала (разрешение экрана по 
умолчанию 128×96 точек). 
Синтаксис: 
TVOut.begin(mode) 
TV.begin(mode, x, y) 
Параметр:
mode
— стандарт видеосигнала: 
 
_PAL
— режим PAL; 
 
_NTSC
— режим NTSC. 
Возвращаемые значения:
0
— в случае удачного соединения, 
4
— в случае неудачи 
(недостаточно памяти для буфера вывода). 
25.2.2. Функции задержки 
Функция delay() 
Функция 
delay() 
осуществляет задержку выведенного изображения. 
Синтаксис: 
TVOut.delay(ms) 
Параметр:
ms
— задержка в мс с точностью: 20 мс для PAL и 16 мс для NTSC. 
Функция delay_frame() 
Функция 
delay_frame() 
осуществляет задержку выведенного изображения. 
Синтаксис: 
TVOut.delay_frame(frames) 

---