Проекты с использованием контроллера Arduino



Download 12,28 Mb.
Pdf ko'rish
bet161/215
Sana22.02.2022
Hajmi12,28 Mb.
#109180
1   ...   157   158   159   160   161   162   163   164   ...   215
Bog'liq
Petin V A - Proekty s ispolzovaniem kontrollera Arduino Elektronika 2014


Часть III. Практическое применение Arduino 
Рис. 23.1. Сервопривод 
Сервопривод 
— электрическое исполнительное устройство. Он подключается 
с помощью трех проводов к управляющему устройству (драйверу или контроллеру) 
и источнику питания. 
По способу управления сервоприводы подразделяются на аналоговые и цифровые. 
Аналоговые управляются аналоговым сигналом — буквально частотой, параметры 
которой задаются с помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Цифровые 
сервоприводы управляются цифровым сигналом, представляющим собой кодовые 
команды, передаваемые по последовательному интерфейсу. Аналоговые сервопри-
воды намного дешевле цифровых. 
Сервопривод управляется с помощью импульсов переменной длительности. Для 
посылки импульсов используется сигнальный провод. Параметрами этих импуль-
сов являются минимальная длительность, максимальная длительность и частота 
повторения. Из-за ограничений во вращении сервопривода нейтральное положение 
определяется как положение, в котором сервопривод обладает одинаковым потен-
циалом вращения в обоих направлениях. Важно отметить, что различные сервопри-
воды обладают разными ограничениями в своем вращении, но они все имеют ней-
тральное положение, и это положение всегда находится в районе длительности им-
пульса в 1,5 миллисекунды (1,5 мс). 
Угол поворота определяется длительностью импульса, который подается по сиг-
нальному проводу. Это называется широтно-импульсной модуляцией. Сервопривод 
ожидает импульса каждые 20 мс. Длительность импульса определяет, насколько 
далеко должен поворачиваться мотор. Например, импульс в 1,5 мс диктует мотору 
поворот в положение 90 градусов (нейтральное положение). 
Когда сервопривод получает команду на перемещение, его управляющий орган пе-
ремещается в это положение и удерживает его. Если внешняя сила действует на 
сервопривод, когда он удерживает заданное положение, сервопривод будет сопро-
тивляться перемещению из этого положения. Максимальная величина силы, кото-
рую может выдерживать сервопривод, характеризует вращающий момент серво-
привода. Однако сервопривод не навсегда удерживает свое положение, импульсы 


Download 12,28 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   157   158   159   160   161   162   163   164   ...   215




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish