27- расм. Занжирли тракторларнинг буриш механизмлари

49- расм. Қаттиқ ва ярим қаттиқ осмали тракторлар шакли.
а-қаттиқ осма, б-ярим қаттиқ осма.
1- йўналтирувчи ғилдирак; 2-етакчи юлдузча; 3-таяич катоклари; 4-гусениса занжири; 5-таранглаш мосламаси; 6-рессорали осма; 7-гусениса аравасининг рамаси; 8- трактор остовини гусениса араваси билан боғланиш нуқтаси.

Бикр, ярим бикр ва еластик осмалар

Қаттиқ осмалар. Ушбу осмалар қўлланилганда таянч катокларнинг ўқлари тракторнинг остовига кронштейн ёрдамида ёки бевосита қотирилган бўлади, 49 а-расм. Бундай осмалар хозирги замон гусенисали тракторларида қўлланилмайди. Чунки, таянч катокларининг остов билан бевосита қаттиқ боғланганлиги туфайли, юриш қисимидаги зарбалар сўндирилмасдан тракторнинг механизмларига ўтказилади. Натижада қотирилган жойлар бўшай бошлайди, созланган катталиклар бузилади ва хайдовчи тез чарчайди. Бундай тракторнинг тезлиги одатда 2 м/с дан ортмайди.
Ярим қаттиқ осмалар. Бундай осмаларни асосий хусусияти Шундайки, хар бир харакатлантиргич ўзининг алохида рамасига ега бўлади. Бу раманинг пастки қисимига таянч катоклари, олд қисимига тарангловчи мослама билан йўналтирувчи ғилдирак, юқори қисимига еса ушлаб турувчи ғалтаклар қаратилади. Иккала рама умумлаштирилганда гусениса аравасини ташкил етади. Гусениса араваси тракторнинг остови билан уч нуқтада ёки тўрт нуқтада боғланиши мумкин. Уч нуқтали боғланишда таянч катоклари маҳкам қотирилган гусениса аравачасининг кетинги қисми остов билан шарнирли боғланган. Олдинги қисми еса кўндаланг жойлаштирилган рессорааар орқали остов билан боғланган, 49 б-расм. Бундай боғланиш Т-4А тракторида қўлланилган. Кетинги қисимидаги шарнирли боғланиш етакчи юлдузчанинг ўқи билан устма-уст тушиши (49 б-расм) ёки тушмаслиги хам мумкин (49 в-расм).
Тўрт нуқта ёрдамида гусениса аравачасини остов билан боғланишида хар бир томондаги харакатлантиргич остов билан икки нуқтада торсионлар ёрдамида боғланади. Бундай боғланиш Т-70С тракторида қўлланилган. Ярим қаттиқ, осмага ега бўлган тракторларнинг тезлиги 3,5 м/с дан ошмайди.