27- расм. Занжирли тракторларнинг буриш механизмлари

53-расм. Ярим қаттиқ осмага ега бўлган гусенисали харакатлантиргичнинг кинематик шакли. 1-гусениса занжири, 2-йўналтирувчи ғилдирак, 3-тарангловчи мослама, 4- харакатлантиргич араваси, 5-таянч катоги, 6- етакчи юлдузча, 7-ушлаб турувчи ғалтак.
5 4-расм. Еластик осмага ега бўлган гусенисали харакатлантиргичнинг кинематик шакли. 1-тирсакли ўқ, 2-айри, 3-йўналтирувчи ғилдирак, 4-тарашловчи винт, 5- тарангловчи гайка, 6-шарсимон таянч, 7-кронштейн, 8-гусениса занжири, 9-пружина гайкаси; 10- амартизатор пуржинаси; 11- йетакчи юлдузча; 12- тутиб туриш ғалтаги.
Етакчи юлдузча. Вазифаси гусениса занжирини ўзига ўраш натижасида трактор харакатини узлуксизлигини таъминлаш ва уринма тортиш кучини вужудга келтиришдир. Шуни такидлаш керакки, етакчи юлдузчани ишлаш шароити ниҳоятда оғир хисобланади, чунки юлдузча билан гусениса звеносини ишлаш жойига доимо чанг, лой ва сувлар тушиб туради. Бу ейилиш, занглашларни юқори бўлишига олиб келади. Шунинг учун етакчи юлдузча конструксиясига махсус талаблар қўйилади. Юлдузча тишлари билан гусениса звеносини тўғри тишлашиши, улар орасидаги ишқаланишларни кам бўлиши, чанг ва лойлардан ўз-ўзини тозалаш хусусияти шулар жумласидандир. Шу билан бирга юлдузчанинг тузилиши содда, тайёрланиши осон ва ишқаланишга чидамлилиги юқори бўлиши керак.
Етакчи юлдузчага тишлар тож сифатида ўрнатилиши ёки яхлит холда тайёрланиши мумкин. Т-4А ва ДТ-75 тракторларининг етакчи юлдузчалари яхлит қилиб тайёрланган. Етакчи юлдузча тишлари одатда тоқ, (13 та) бўлиб, тишлар қадами гусениса звеноларининг қадамидан икки баробар кичик. Бу тишни хар сафар янги звенолар билан тишлашишини ва хар бир тишни юлдузчани икки айланишида бир марта тишлашишда иштирок етишини таъминлайди.
Етакчи юлдузча гусениса занжири билан тишлашишига қараб севкали ва қиррали хилига бўлинади.
Севкалида етакчи бўлиб юлдузчани тиши, етакланувчи бўлиб звенонинг проушинаси хисобланади. Бундай тишлашиш Т-4А ва ДТ-75 тракторларида қўлланилган.
Қирралида етакчи бўлиб етакчи юлдузча хисобланади. Бунда юлдузча тишлар оралиғига гусениса звеносидаги махсус қирралар киради ва харакат гусениса занжирига ўтказилади. Қишлоқ хужалик тракторлари трансмиссия механизмларини жойланиши бўйича етакчи юлдузчалар тракторнинг кетида жойлашган бўлади. Бу юриш қисимининг фойдали иш коеффисиентини юқори бўлишини таъминлайди.