Xoshimov, S. Saidaxmedov elektr yuritma

T'P
l
i _
 
n
1 
T „ p
W(DЛ -
Х + Т у Р Т »*Р 
Т.Ш/РТ*Р
____________ L
1
1
 
1 
w
1 +
-------- 1-----------------L _
---------- [---------
K E
1+r.wp L p
i+ 
Т'РТшР
i+
—
\
—
t
^
pt
,
p
(
6
.
68
)
\_
л______________
Кк_______________
t +
T«.

+
Ts«p)\T«JM
. j y
 + 
тм, + 
t mm
 )
Bo‘ysunilgan boshqaruvda dvigatel E.Yu.K ni hisobga 
olmaganimizda quyidagini olamiz:
W ^ = PV + T^pWM
 J M
} Kp 2 +TMd 
+TMM)
(6-69>
bu yerda:
Kd = l / K E
Agarda mexanik uzatma bikr bo‘lsa, ya’ni c »~>ao va bunga 
mos ravishda T«_>0 bo‘lsa, u holda, bir massali tizimning 
ifodasini olamiz:
<6-70>
buerda: TM
= TM.d + T MM
Shuni hisobga olish kerakki qayishqoq bog‘lanishli tizimda 
statik moment bilan belgilanadigan tashqi ta’sirning katta 
ahamiyati bor. Shuning uchun tahlil qilishda 6.9-rasmdagi tuzilish

---

sxemasidan olinadigan tashqi ta’siming uzatish funksiyasidan 
foydalaniladi.
Ba’zi hollarda uch massali va hatto n - massali tuzilmalami 
ko‘rib chiqishga to‘g ‘ri keladi. Bularga mos tuzilish sxemalarini 
qo‘shimcha bloklar, ya’ni quyushqoq bog‘lanishli oraliq mexanik 
guruhlarini kiritish bilan olinadi. 
'
Quyushqoq bog‘lanishlarni hisobga olish bilan elektro- 
mexanik tizimlar dinamikasi va ulami sozlash qiyinlashadi. Tezlik 
xabarchilari tizimda dvigatel o‘qiga joylashtiriladi va bu holda 
mexanizm massasi va qayishqoq bog‘lanish tezlik bo‘yicha 
teskari bog‘lanib olingan zonadan tashqarida qoladi. Logarifmlik 
amplituda tavsifida amplitudaning maksimal qiymati konservativ 
guruhning xususiy chastotasi yaqinida kuzatiladi.
Qayishqoq bog'lanishlaming mavjudligi tizimga tuzatish 
kiritilishini birmuncha qiyinlashtiradi. 
4
>
4 bo‘lganda, sifatning 
zarur ko‘rsatkichlarlga bo‘ysunilgan tizimni sozlashning shtat 
vositalari bilan erishiladi. Lekin bu holda ham, tok konturidagi 
uzatish koeffitsiyentini pasaytirib tezkorlikni kamayishiga olib 
kelinadi. Bu hollarda tezlikning hosilasi bo‘yicha teskari 
bog‘lanish kiritish yaxshi natija beradi.