Xoshimov, S. Saidaxmedov elektr yuritma

v 
’  
1 + 
AT/jP + 8Г*Р + 8Г’Р
Umumiy holda yopiq optimal sozlangan i kontuming uzatish 
funksiyasi quyidagi ko'rinishga ega bo'ladi:
W yoi (P) = В (i+1) (P) = ------- -------- • 
(6.74)
2'7’uP—-— + 1
B,(P)
bu yerda: Bj (P) - i darajali standart uzatish funksiyasi 
- 
qoplanmaydigan vaqt doimiysi.
K o‘rib chiqilayotgan 6.10-rasmdagi tizim uchun barcha 
teskari bog‘lanishlar birlik teskari bogManish bo‘lganligi uchun
(6.74) formula asosida ochiq i kontuming maqbul uzatish 
funksiyasi quyidagi ko‘rinishga ega bo‘ladi:
Bi(P)
w ,(p) = 
Y r ij p
(6 J5 )
Har bir i kontur Qp(P) uzatish funksiyali rostlagichga, Wyo 
(i-l)(P) qBj (P) uzatish funksiyali optimal sozlangan (i-1) yopiq 
konturga va W0i (P) uzatish funksiyali rostlanuvchi obyektga 
egadir, ya’ni ochiq ravishdagi I kontuming uzatish funksiyasi 
quyidagi tenglik bilan ifodalanadi.
Wi (P) = Wp, (P) • Wee.,, (P) ■ Woi(P) =
Wpi(P) *Bj(P) -W0i(P) 
(6.76)

---

(6.75) 
va (6.76) ifodalami bir-biriga tenglab umumiy 
ko‘rinishda ushbu kontumi optimal sozlashni ta’minlaydigan I 
konturi rostlagichining uzatish funksiyasini olamiz,
1
W (P)
W»'(p) = l % 7
(6-7?)
Shuni ta’kidlash lozimki, konturlar sonining ortishi bilan 
rostlash tizimining tezkorligi pasaya boradi.
Shunday qilib biz umumiy holda bo‘ysunilgan tizimni sintez 
qilish natijasida har bir konturdagi rostlagichning uzatish 
funksiyasini aniqlashni ko‘rib chiqdik.
Misol 
tariqasida 
6.11-rasmda 
keltirilgan 
umumiy 
ko‘rinishdagi uchta konturli tizimning funksional sxemasini ko‘rib 
chiqamiz. 6.12-rasmda quyidagi belgilashlar qo‘llanilgan: 1-3 
rostlagichlar: 4+6 boshqariluvchi obyekt guruhlari.
Rasmdan ko‘rinib turibdi-ki. tashqi kontur 1 - rostlagich va 
boshqariluvchi obyektning 6 - guruhi, bu konturga bo‘ysunadigan 
ichki kontur 2 - rostagich va boshqariluvchi obyektning 5 -
guruhidan va oxirgi bo‘ysinuvchi ichki kontur 3 - rostlagich va
4 - guruhdan tashkil topgan.
6.11-rasm. Bo'ysunuvchan rostlanuvchi tizimning umumlashtirilgan 
tuzilish sxemasi.
Bo‘ysunuvchi rostlashning parallel korreksiya (tuzatish)ga 
nisbatan afzalliklari koordinatalarni chegaralash masalalarini 
yechishni soddalashtirishdan, sozlashni yengillashtirishdan va 
turli obyektlaming boshqaruvchi qismlarini tashkil topishidan 
iborat.

---

Yetishmovchiligi esa - tezkorlikni bir oz pasayishidan iborat, 
chunki tizimni chiqishiga ta’sir to‘g‘ridan - to‘g‘ri emas, balki bir 
necha ichki konturlardan o‘tibgina ta’sir etadi.
K o‘pchilik hollarda konkret elektr yuritmalarda ko‘rsatilgan 
yetishmovchilik hisobga olinmaydi, balki tizimning afzalliklari 
hal qiluvchi ahamiyatga egadir.
Odatda, rostlanuvchi obyekt matematik jihatdan ifodalanadi 
va ma’lum uzatish funksiyasiga ega bo‘lgan guruhlarga bo‘linadi. 
Ko‘pchilik hollarda yopiq va ochiq rostlash tizimining xohlangan 
uzatish funktsiyasi oldindan ma’lum bo‘ladi va u rostlanuvchi 
obyektning dinamikasiga qo‘yilgan talablardan kelib chiqadi. 
Bo‘vsunuvchan rostlash prinsipi rostlagichlar uzatish funksiyasini 
qidivishni 
va 
xohlagan 
boshqarishni 
amalga 
oshirishni 
yengillashtiradi.
Yuqorida keltirilgan tuzilish sxemasiga binoan yopiq 
tizimning uzatish funksiyasi quyidagicha yoziladi: