Xoshimov, S. Saidaxmedov elektr yuritma

Bo‘ysuniIgan rostlash tizimli tiristorli elektr yuritma.
Tashqi tezlik konturli va ichki yakor toki konturli tiristorli 
yuritma tuzilish sxemasi 6.15-rasmda keltirilgan, bu holda 
O=const deb qabul qilingan. Boshqariluvchi obyekt uchta ketma- 
ket ulangan guruhdan iborat, bular;
K >
Tiristorli o‘zgartgich Wy (P) = 
j p + \
Motoming yakor zanjiri Wya (P) = 
—
1 p + V)
К
Yuntmanmg mexanik qismi WM
(P) = — -
P *
.4
Ichki kontur tok rostlagichi RT - AA, tiristorli o‘zgartkich 
T 0 ‘, yakor zanjiri va uzatish koeffitsiyenti kT ga teng bo‘lgan tok 
bo‘yicha teskari bog‘lanish bilan o ‘rab olingan. Ko‘pchilik 
hollarda motor E.YU.K 
ni ichki konturga ta’sirini hisobga 
olmaydi, chunki E.YU.K tokning o‘zgarish tezligiga qaraganda 
ancha sekin o‘zgaradi. Kerak bo‘lgan holda E.YU.K ni ta’sirini 
qoplaydigan signal tok rostlagichiga tok bo‘yicha teskari 
bog‘lanish signaliga parallel holda berilgan.

---

EYUKni ta’sirini hisobga olmagan holda ochiq tok 
konturining uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rinishga ega bo‘ladi:
ky 
kT
w T (p)= w TP (P) 
Y
^ ; i ; : ^ p T ya )
 
(^ 7 )
Ur
w
Un
AH
AA
Ut
ту 
(.),
т
1
ш
6.15-rasm. Bo‘ysunuvchan rostlanishli tiristorli elektr yuritmaning tuzilish
sxemasi.
Ty qiymatni qoplanmaydigan vaqt doimiyligi T ^ ga 
tenglashtirib (16) ifodani ochiq kontuming optimal uzatish 
funksiyasi (6.84) ga tenglashtirib olingan ifodadan tok rostlagichi 
A ning uzatish funksiyasini aniqlaymiz.
WTP (P) = 
R>J1 + p7» l
(6.88)
’
2 PTfiKykr 
K 
’
Shunday qilib, tok konturi proporsional - integral rostlagich 
(PI - rostlagich) bilan optimallashtiriladi, optimallashgan tok 
konturi o‘z ichiga boshqaruvchi obyektning guruhi, tok 
xabarchisini va tok rostlagichini oladi. Ochiq kontuming uzatish 
funksiyasi quyidagi ko‘rinishda yoziladi:
WTZR(P) = W RT(P)
(6.89)
kT
(1
+ 
2 рТц) pTfjc
Bu yerda ichki tok konturi vaqt doimiyligi 2T> ga teng 
inersiyali guruh deb qaraladi.
Qoplanmaydigan vaqt doimiyligi T'^ ni 2 T> ga teng deb 
qabul etib va konturni (6.84) ifodaga muvofiq optimallashtirish va 
bu yerdaT^ ni T'^ bilan almashtirsak quyidagi tenglikni olamiz:
WTZR-
kl7 Rye
1
kT(\ +pTfi)pTMc 2pTju(l +pT/j)

---

bu yerdan:
(6-90)
Tezlik rostlagichi - proporsional (P) rostlagich. Ikki kara 
integrallovchi tizim uchun (6.89) tenglamaga muvofiq simmetrik 
optimumga 
sozlangan 
tezlik 
rostlagichi 
(6.84) 
ifodaga 
tenglashtirib T'^= 2 T^ga teng holda:
WTZR= ------- !------- _ggjg_=-------