Xoshimov, S. Saidaxmedov elektr yuritma

q.t
yoki M 
q ,
chizisli bog‘liq bo‘lgan kuchlanish U berilayapti deb hisoblash 
mumkin.
Bu tenglamalarga mos keladigan tuzilish sxemasi 6.10 -
rasmda keltirilgan. Ko‘p hollarda taxlil etishni soddalashtirish 
uchun uzatmadagi dissipativ kuchlari С co=0 deb hisobga 
olinmaydi. Bunday shartda agarda qayishqoq moment bo‘yicha
M d
 - M ,
— M cd = J
r da*
.
'
dt
’
dt ’
(6.60)
MJ = 
(f f g- 

- coM
 )

---

teskari bogManish kiritish nuqtasini boshqa joyga ko‘chirsak 6.11 
rasmda keltirilgan tuzilish sxemasini olamiz.
6.10-rasm. Mexanik uzatmada qayishqoq zveno bo‘lgan va chiziqli
mexanik tavsifli yuritmaning tuzilish sxemasi.
. MA,
f
ja
P+<*
1 w
— о
C *
1
i
p
Ър*См
6.11-rasm. Mexanik uzatmada qayishqoq zveno bo‘lgan va chiziqli
mexanik tavsifli yuritmaning soddalashtirilgan tuzilish sxemasi.
Bu sxemaga mos keladigan uzatish funksiyasi quyidagi 
ko‘rinishga ega boMadi:
(
6
.
61
)
c.
W ( p )
m
}
P )
p ( J d p + C d ) ( J „ p + C J +
Cy 
[ ( J d + J M) p + C d + C M\
yoki Jd/Cd=Td va JM
/C„=TM
vaqt doimiyliklarini kiritib 
quyidagini olamiz
c„
W
( p ) = ^ ( p )
P ( l + TJ p ) ( l + T „ p ) + C
1
^ ( 1 +а д +^ ( 1 +г,р
(
6