Xoshimov, S. Saidaxmedov elektr yuritma

U —
const bo‘lgan holni ko‘rib chiqamiz. Bu holda EYK 
E - K
e
C
о va dvigatel momenti 
M = KUI
bo‘ladi.
Dvigatel ishini ifodalovchi tenglamalar quyidagi ko‘rinishda 
bo‘ladi:
Tezlikning differensial tenglamasini olish uchun (6.37) teng­
lamani tokka nisbatan yechamiz:
bu yerda: 
Iq
- statik (qarshilik) momenti 
Mq
ga mos keladigan
tok.
Vaqt bo‘yicha differensiallaymiz:
dIldt= (JIK M)-{dl(Qldil).
(6.41)
(6.40) 
va (6.41) ifodalarni (6.38) ga qo‘yib, quyidagini 
olamiz:
KMI
- Mq = 
Jdo/dt,
U = К
е
® + Ir + Ldlldt.
(6.37)
(6.38)
I
=
J/KM'da>/dt + Mq/KM,
(6.39) 
yoki
(6.40)
1 = (J/KM)-(d<£>/dt)
+ /q,

---

ц = кет + ^ ~ + 1дГ+
Хм
« 
4 
к» I F
(6.42)
Aniqlangan tenglamani 
КЕ
ga bo‘lamiz:
J L 
<&Вл. 
Jr 
J a b - * - u
V
*E*M «Я2 *E*M л 
*E *E ■
(6 43)
Ushbu ifodada 
Jr/(KEKM)
= 
TM
- elektromexanik vaqt 
doimiysi:
J J K EKM
= 
(Jr/ KEKM)iL /r
) = ГМТ У,
bu yerda: 
Tyxt= L / r -
elektrmagnit vaqt doimiysi. Vaqt 
doimiylarini (6.43) tenglamaga kiritib, quyidagini olamiz:
т г а - i r V
a
d 
(6.44)
Mazkur tenglamadagi birinchi tashkil etuvchi boshqarish 
ta’sirini, ikkinchisi - tashqi ta’simi tashkil etadi.
Differensial tenglamalami yechishning klassik usulini qo‘llab 
(6.44) tenglamani yechamiz. (6.44) tenglamaning o‘ng tomonini 
boshqacha ko‘rinishda yozamiz. 
Buning uchun quyidagi 
belgilashlami kiritamiz: co0 =