Xoshimov, S. Saidaxmedov elektr yuritma

U/KE,
Д<о9 = 
Iqr/KE -
tezlikning 
statik tushishi; 0 - Acoc - statik moment 
Mq
ga mos 
keladigan tezlik. Bu holda quyidagini olamiz:
(6.45)
Salt yurishda o‘ng tomonda ideal salt yurish tezligi с
o0
bo‘ladi.
Yakor tokining differensial tenglamasini aniqlash uchun
(6.40) tenglamani tezlikni vaqt bo‘yicha hosilasiga nisbatan 
yechamiz:
d&ldt
= 
K M(I-Iq)/J.
(6.46)
Tenglama (6.38) ni differensiallab quyidagini olamiz:
e a 
a
or
Olingan tenglikni 
J/(KEKm)
ga ko‘paytirib quyidagini yozish 
mumkin:
V L_ a5/. + _J_r_ 
d l t j _ t
k . k m ctt* 
K eKM 
at 
s'
(6.47)
yoki 
tezlik 
tenglamasidagi 
qiymatlardan 
foydalanib 
quyidagicha yozamiz:

---

т т d_I
. 
j dl_ г- т
Aa + i- 
dt +i
V
(6.48)
Shunday qilib, tok uchun (6.48) va tezlik uchun (6.45) 
differensial tenglamalar bir-biriga o ‘xshash bo‘ladi. Shuning 
uchun ularga bir xildagi xarakteristik tenglama mos keladi, ya’ni:
P2= ~ - P + i~ - ^ 0 .
туя
(6.49)
Xarakteristik tenglama ildizlari quyidagicha topiladi:
Pi 
2T
+
i . Г i 
i
47^ Т’уа^м
Pl
' 
Ту!:
(6.50)
quyidagi nisbat 
ATyJT m о
1 ga bog‘liq holda xarakteristik 
tenglama ildizlari haqiqiy va kompleks bo‘lishi mumkin. 
Kompleks ildizlar uchun quyidagini yozish mumkin:
P l,2 = -a ± /v , 
(6.51)
p Z - - V
bu yerda: a = 1/2Гш; y = ' 
Г*' 4Г>“
Natijada tok va tezlik uchun o‘tkinchi rejimda ifodalar 
quyidagi ko‘rinishda bo‘ladi:
/