Синтез систем автоматической стабилизации механического объекта Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине "Теория Управления"


e004 s^3 + 1.623e005 s^2 - 1.346e005 s - 5.872e004



Download 317,5 Kb.
bet12/12
Sana18.12.2022
Hajmi317,5 Kb.
#890262
TuriПояснительная записка
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12
Bog'liq
kurs1

1.683e004 s^3 + 1.623e005 s^2 - 1.346e005 s - 5.872e004
----------------------------------------------------------------------
s^4 + 110 s^3 + 4643 s^2 - 6.787e004 s - 2.548e005

Такой регулятор обеспечивает устойчивость перевернутого маятника на каретке при начальных условиях, не превышающих следующих значений:




; начальное смещение каретки от начала координат,
; начальное отклонение маятника,

Синтез дискретного регулятора проведен для периода дискретности времени Т=0.01с. При этом дискретная передаточная функция регулятора имеет вид:




100.4 z^3 - 291.2 z^2 + 281.2 z - 90.38
------------------------------------------------------
z^4 - 3.086 z^3 + 3.463 z^2 - 1.712 z + 0.3329

В силу вычислительных погрешностей не удалось выбрать период дискретности


времени, при котором система была бы устойчива.
Дискретизация непрерывного регулятора на базе дискретной модели объекта, полученный для периода дискретности Т=0.015с , даёт следующую передаточную функцию динамического регулятора:


5.731e008 z^4 - 1.62e009 z^3 - 1.397e010 z^2 + 9.865e009 z - 1.51e009
-----------------------------------------------------------------------------------------
z^4 - 2.868e005 z^3 - 5.253e004 z^2 + 2.343e005 z + 5.023e-008

Этот регулятор обеспечивает следующие параметры области притяжения положения равновесия:


;
;

Задачи, поставленные перед курсовым проектом решены полностью.




Литература



  1. Алексеев А.А.,Имаев Р.Д., и др. «Теория управления» СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2000г.

  2. MatLab Users Quide; The MathWorks Inc. Natich MA 1997.

  3. Беленький Ю.М., Власенко С.Ю. Microsoft Word 2000 СПб «БХВ-Петербург»



Download 317,5 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish