Синтез систем автоматической стабилизации механического объекта Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине "Теория Управления"



Download 317,5 Kb.
bet1/12
Sana18.12.2022
Hajmi317,5 Kb.
#890262
TuriПояснительная записка
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12
Bog'liq
kurs1


Министерство Образования РФ
Санкт-Петербургский Государственный Электротехнический Университет
"ЛЭТИ"


Кафедра АПУ


Синтез систем автоматической стабилизации механического объекта


Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине "Теория Управления"
Выполнил:
Волох К.А.
Петренко В.
ФКТИ
гр 1321.

Проверил:


Имаев Р.Д.
Санкт-Петербург 2004г.
Содержание.
Введение 3
1. Перевернутый маятник на каретке как объект управления 4
1.1 Описание объекта 4
1.2 Математические модели объекта управления. 4
1.2.1 Нелинейные дифференциальные уравнения
1.2.3 Линеаризованные дифференциальные уравнения
2. Анализ объекта управления
2.1 Компьютерная имитация объекта управления
2.2 Линеаризация компьютерной модели
2.3 Анализ устойчивости объекта управления
2.4 Анализ управляемости и наблюдаемости объекта управления
2.5 Передаточная функция объекта управления
3. Синтез регулятора
3.1 Синтез регулятора состояния
3.2 Метод размещения собственных значений
3.3 Синтез наблюдателя состояния
3.4 Динамический регулятор
3.5 Анализ системы стабилизации перевернутого маятника на каретке
3.5.1 Расчетный анализ
3.5.2 Компьютерная имитация замкнутой системы
4. Синтез дискретного регулятора
4.1 Способы синтеза
4.2 Дискретизация непрерывного регулятора
4.3 Синтез дискретного регулятора
4.4 Анализ замкнутой системы, образованной нелинейным непрерывным объектом и линейным дискретным регулятором
Заключение
Литература

Введение
Предметом курсового проектирования является синтез алгоритмов управляющего устройства, предназначенного для стабилизации механического объекта – перевернутого маятника на подвижной каретке.
Целью курсового проектирования является освоение методов анализа, синтеза и компьютерной имитации непрерывных и дискретных динамических систем управления
Для достижения цели проекта необходимо решить следующие задачи:
1 – составить нелинейную математическую модель объекта и верифицировать её путем компьютерной имитации;
2 – провести анализ устойчивости, управляемости и наблюдаемости объекта;
3 – синтезировать регулятор состояния;
4 – синтезировать наблюдателя состояния и динамический регулятор;
5 – оценить область притяжения положения равновесия системы, образованной нелинейным объектом и линейным регулятором;
6 – построить дискретный регулятор по непрерывному прототипу и провести анализ системы, образованной непрерывным объектом и дискретным регулятором;
7 – синтезировать дискретный регулятор на базе дискретной модели объекта и провести анализ замкнутой системы.
Синтез управляющих устройств осуществляется методом пространства состояний [1]
Анализ объекта и систем управления, а также компьютерная имитация выполняется с помощью программы MatLab Simulink фирмы The Math Works. Inc [2]. Для оформления пояснительной записки использовался текстовой редактор Microsoft® Word 2002. Рисунки были выполнены с помощью программы Microsoft® Paint.


Download 317,5 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish