Синтез систем автоматической стабилизации механического объекта Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине "Теория Управления"


Компьютерная имитация замкнутой системы



Download 317,5 Kb.
bet7/12
Sana18.12.2022
Hajmi317,5 Kb.
#890262
TuriПояснительная записка
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12
Bog'liq
kurs1

3.5.2 Компьютерная имитация замкнутой системы
Подключаем линейный динамический регулятор к нелинейному объекту, как это покозано на рис 3.2



Рис 3.2
Структурная схема замкнутой системы

Целью имитационных исследований является оценка размеров области притяжения стабилизируемого положения равновесия.(При каких начальных отклонениях каретки маятник у нас вернется в состояние покоя.)


П режде всего убедимся в том, что положение равновесия устойчиво в малом. Для этого подвергнем линеаризации замкнутую систему.


Рис 3.2
Принципиальная схема замкнутой модели системы

>> [Ac1,Bc1,Cc1,Dc1]=linmod2('kurs')


Ac1 =
1.0e+003 *


0 0 0 0 0 0 0 0.0010
0 0 0.0010 0 0 0 0 0
0 0.1079 0 -1.3148 -0.0991 0.0026 0.0001 0
-0.1280 0 0 -0.1100 -0.0363 0.0166 0.0078 0
0 0 0 0.1280 0 0 0 0
0 0 0 0 0.0320 0 0 0
0 0 0 0 0 0.0080 0 0
0 -0.0981 0 1.3148 0.0991 -0.0026 -0.0001 0
Bc1 =
0
0
0
128
0
0
0
0
Cc1 =
1 0 0 0 0 0 0 0
Dc1 =
0

Проверим устойчивость, т.е вычислим собственные значения.


>> eig(Ac1)
ans =
-40.0000
-30.0000
-20.0000
-10.0000
-4.0000
-3.0000
-2.0000
-1.0000

Линеаризованная система устойчива, имеет желаемые собственные знпчения, что свидетельствует о существовании области устойчивости в малом (малой области устойчивости). Для оценки области притяжения проведем серию имитационных исследований, назначая различные начальные условия , ;


Получены следующие значения:
;
;





Download 317,5 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish