Mashina va mexanizmlar nazaryasi

2-3 Assur guruhi



II-klass
2-tartibli
2-modifikatsiyasi;
W=3n-2P₅-P₄=3*2-2*3=6-6=0

I-klass
1-tartibli
W=1

Mexnizmning tuzlilish formulasi quyidagicha

I (0,1) II(2,3)
Mexanizm nuqtalarining traektoriyalarini aniqlash.
Mexanizm bo’g’inlarining turli vaziyatlarini aniqlash bilan shu bo’g’inlarga tegishli nuqtalar hodati ham aniqlanadi.
Mexanizm kinematik sxemasi ma`lum mashtabda chiziladi. Bundan maqsad, mexanizm bo’g’inlarining uzunlik o’lchovlari juda kichik bo’lsa, ularni kattalashtirib, katta bo’lsa, kichraytirib chizishdan iboratdir.
Mexanizm masshtabi quyidagicha aniqlanadi.




Qolgan bo’g’inlarning chizmadagi uzunligi quydagicha aniqlanadi.






Nuqtalar traektoriyalarini aniqlash uchun yuqorida hisoblangan o’lchovlar bilan mexanizm «o’lik» (chetki) vaziyatda chiziladi. Bunda krivoship va shatun bir to`g`ri chiziqda yotgan holatda bo`ladi, vaziyatni aniqlash uchun krivoship aylanish markazidan o’ng tomoniga
R<sub>1</sub>=АB+BC radius bilan yoy chizamiz. Bu yoyning ikkinchi qo`zg`almas tayanch nuqtamizda (O₂) R₂ =CE raduisli yoy chizamiz, bu yoylar kesishgan nuqtani tayanch nuqtalar bilan birlashtiramiz.
Natijada krivoship va shatun bir to’g’ri chiziqda joylashadi, polzun esa eng chetki xolatda yotadi. Krivoshipni tekis xarakat qiladi (w=сonst) deb qabul qilib, B nuqta traektoriyasi- aylanani B_o dan boshlab teng bo’laklarga bo’lamiz. Mexanizmning birinchi vaziyatini topish uchun shatun B₁C₁=B_oC₀ uzunligini radius qilib va B₁ nuqtani markaz qilib CE yoy bilan kesishguncha yoy chizamiz. Ikkala yoy kesishgan nuqta C₁ vaziyatni beradi. Shu tartibda qolgan nuqtalar aniqlanadi