Mashina va mexanizmlar nazaryasi

В

1

●



S₁

2

●

○

А

●

S₂

●



ω₁



У₁

Е

3

○

○

С

●

●



●

S₃

○

Д

●



X


5-Topshiriq



Mexanizmlarning tuzilish formulasi
Turli-tuman mexanizmlar tuzilishida mexanizmning erkinlik darajasini (W) undagi bo’g’inlar soni va kinematik juftlar soni hamda turlari bilan bog’laydigan umumiy qonuniyatlar ma’jud. Ushbu qonuniyatlar mexanizmlarning tuzilish formulalari deb yuritiladi.
hozirgi vaqtda fazoviy mexanizmlarning tuzilishini nazoratda Malishev formulasi keng qo’llaniladi. Tekis mexanizmlar uchun esa P.L.Chebishev: formulasi keng qo’llaniladi
(1. 1)
bu erda; n – qo’zg’aluvchan bo’g’inlar soni,
P₅ - qo’yi kinematik juftlar soni,
P₄ – oliy kinematik juftlar soni.

Mexanizmlarni tuzilishi bo’yicha tahlil qilish Assur g’oyasiga asoslangan bo’lib, bu g’oyaga asosan har qanday mexanizmni hosil qilish uchun boshlang’ich mexanizmga (ustun va etakchi bo’g’indan iborat bo’lgan mexanizm) qo’zg’aluvchanlik darajasi nolga teng bo’lgan Assur guruhlarini birlashtirish lozim bo’ladi. qo’shilayotgan Assur guruhlarining qo’zg’aluvchanlik darajasi nolga teng bo’ladi