Mashina va mexanizmlar nazaryasi

8-Holatning tezlik rejasini qurish.
1)Tayanch nuqtaning absolyut tezligi aniqlanadi:
υ₀= 0
2)Krivoshipning burchak tezligi aniqlanadi:
rad/s
3)B nuqtaning absolyut tezligi aniqlanadi:

4) Tezlik plani masshtab koeffitsientini hisoblash.

Pa= mm
5)C nuqtaning tezligini aniqlaymiz. Buning uchun vektor tenglama tuzamiz.

6)C nuqtaning tezligini aniqlaymiz. Buning uchun vektor tenglama tuzamiz.

7)Mexanizm nuqtalarning absolyut hamda nisbiy tezliklarining miqdori aniqlaymiz.




Pc,Pd - masofalar tezlik rejasidan o`lchab olinadi.
8)Bo’g’inlarining burchak tezligining son qiymati aniqlanadi.
rad/s
rad/s
8- Holatni tezlanish rejasini qurish.
1) Tayanch nuqtaning absolyut tezlanishi aniqlanadi:
a₀= 0

2. 
   B nuqtaning absolyut tezlanishi aniqlaymiz:
   

2. 
   Tezlanish plani masshtab koeffitsienti aniqlanadi:
   

4) C nuqta uchun vektor tenglama tuzamiz.

4.1)Normal tezlanishlarning son qiymati aniqlaymiz.
m/s²
m/s²
4.2) Aniqlangan normal tezlanish kesmasining uzunligi hisoblaymiz.


5)D nuqta uchun vektor tenglama tuzamiz.

5.1)Normal tezlanishlarning son qiymati aniqlaymiz.
m/s²
m/s²
5.2) Aniqlangan normal tezlanish kesmasining uzunligi hisoblaymiz.


6) Nuqtalarning absolyut tezlanishining son qiymati aniqlanadi:
m/s²
m/s²
7) Urunma tezlanishlarning son qiymatini aniqlaymiz.




Bu yerdagi ni tezlanish planidan o’lchab olamiz,
8)Bo’g’inlarning burchak tezlanishi.