Mashina va mexanizmlar nazaryasi

m6		Js1	Js2	Js3	Js4	Js5
Js6
0	0,8	1,1	0.8					0,13	0,12

Bo’g’inlar, kinematik juftlar va tayanchlarga turli kuchlarning ta`sirini o’rganish masalasi dinamikaning asosiy masalalaridan biri hisoblanadi. Bundan maqsad mexanizm harakatini engillashtirish va uning uzoq muddatga chidamliligini oshirishdir, ya`ni mexanizm detallarini mustaxkamligini hisoblash, kinematik juftlarni edirilish darajasini belgilash va mexanizmni harakatlantirish uchun sarflanadigan quvvatni aniqlash masalalaridir.
Kinetostatik hisobni bajarishda Dalamber printsipi qo’llaniladi. Statikaning muvozanat tenglamalarini qo’llab harakatdagi mexanizmni kuch ta`siridagi analizi kinetostatik analiz deb ataladi.
Quyida mexanizmlarning kinematik juftlaridagi reaktsiya kuchlarini aniqlash va ularning muvozanatlovchi kuchlarini aniqlash uslubi bilan misollarda tanishamiz.
Masalani echish uchun quyidagilar berilgan:

1. 
   Mexanizmni turi (metrik o’lchamlari bilan).
   
2. 
   Bo’g’inlarga ta`sir etuvchi tashqi kuchlar- R.
   
3. 
   Bo’g’inlarning og’irlik kuchlari- G.
   
4. 
   Boshlang’ich (etaklovchi) bo’g’inning harakat qonuni ω₁ yoki n₁.
   
5. 
   Bo’g’inlar masalalarini inertsiya momentlari J.
   

Yuqoridagilardan foydalanib:

1. 
   Mexanizmni berilgan xolati uchun tezlik va tezlanish rejalari qurib, bo’g’inlarning chiziqli, burchak tezlik va tezlanishlarining miqdori va yo’nalishlari aniqlanadi.
   
2. 
   Bo’g’inlarni og’irliklari (G) va og’irlik markazi tezlanishlaridan (a_s) foydalanib, inertsiya kuchlari va juft kuch momentlarining (F_U,M_U) yo’nalishi va miqdorlari aniqlanadi.
   
3. 
   Mexanizni Аssur guruxlariga ajratib, oxirgi bog’lanuvchi Аssur guruhidan boshlab muvozanatlik tenglamalarini qo’llagan xolda kinematik juftlardagi reaktsiya kuchlari aniqlanadi.
   
4. 
   Etaklovchi bo’g’inni muvozanatga keltiruvchi kuch (moment) va mexanizmni harakatlantirish uchun sarflanadigan quvvat aniqlanadi.
   

Kurs loyihasini amalga oshirishda kinematik juftlardagi ishqalanishni hisobga olmasdan yuqoridagi masalalarni hal qilish tartibi bilan tanishamiz