Mashina va mexanizmlar nazaryasi

3) МЕХАНИЗМНИ КИНЕТОСТАТИКАВИЙ ҲИСОБЛАШ
Механизмни кинетостатикавий ҳисоблашнинг асосий вазифаларидан бири механизмни қуйидаги параметрларини аниқлашдан иборат.

1. 
   Механизм звеноларига таъсир этувчи кучларни аниқлаш;
   
2. 
   Кинематикавий жуфтларда ҳосил бўладиган реакция кучларини ва етакчи звенодаги мувозанатловчи кучни аниқлаш.
   

Инерция кучи назарда тутилиб олиб бориладиган ҳисоблаш кинетостатикавий ҳисоблаш деб номланади. Бу кучларни ҳисоблаш механизм звеноларининг мустаҳкамлигини, ейилишга чидамлилигини ошириш, механизмнинг барча кинематикавий жуфтларидаги ишқаланувчи юзаларда сарф бўладиган қувватларни аниқлаш учун лозим бўлади.
Механизмни кинетостатикавий ҳисоблаш, асосан, етакчи звенога энг охирида бирлашган Асур группасини ҳисоблашдан бошланади. Сўнгра унга кетма – кет бирлашган бошқа группалар ҳисобланади ва энг суги уринда етакчи звено ўзи ҳисобланади. Демак кучлар анализи шу кетма – кетликда ҳисобланади.
кучлар анализи учун бериладиган қийматлар.

№	Zvenolarning og`irligi [кг]							Zvenolarning inertsiya momentlari моментлари [кг.м^2]
	m1	m2	m3	m4	m5