Mashina va mexanizmlar nazaryasi

КУЛАЧОКЛИ МЕХАНИЗМНИ ЛОЙИХАЛАШ



1- жадвал

№	r0	h	e	φk	φу	φқ	φя
	мм			град
1	30	40	10	120	30	120	90

α
1

= 60 мм кесма асосида 90⁰ ли абциссалар ўқининг тенг икки қисмига бўлиб шу радусли турткични ҳаракат қонунини белгилайман. Бунда турткичнинг кутарилиш вазиятига ташқи диаграмма ҳосил бўлади. Диаграмманинг чап томонидаги тутиш оралиғи қуйдагича аниқланади:

Тезланиш графигидан тезлик графигини ҳосил қилиш мақсадида Н₂ – қўтб танлаб оламан. Н₂ – қутб қуйидаги ифода орқали аниқланади.

H₂ қиймати аниқ булгач Н₂ = Н₁ қилиб белгилаб оламан.

Бу ерда S_max - силжиш диаграммаси ординатасининг максимал қиймати, [мм].
Тезлик аналогининг ордината масштабини аниклаш учун куйдаги формуладан фойдаланаман:

Аникланган тезлик масштабидан фойдаланиб, куйдаги ифода оркали тезланиш масштабини аниклайман:

Энди ординаталар уқининг чизиғий тезлиги ва уринма тезланиш масштаби Мυ-ни аниқлайман. Бунинг учун куйдаги ифодадан фойдаланаман:

Бу ерда ω_к – кулачокнинг бурчагий тезлиги булиб, қуйидаги ифода орқали аниқланади.

Чизигий тезланишнинг ордината масштаби куйдагича аникланади.

Чизмада ихтиёрий нуктада кулачокнинг айланиш маркази О_к-ни танлайман.
Агар e = 0 булса, марказий (аксиал) кулачок профили чизилади. Механизмни «қайтариш» усулии тадбиқ этиб, кулачок профили чизилади.

1. 
   Чизмада ихтиёрий нуқта кулачокнинг айланиш маркази О_к ни танланади.
   
2. 
   Узунлик масштаби = 0,001 [м/мм] буйича кулачок радиуси ҳисобланади
   

Узунлик масштаби = 0.001 м/мм буйича кулачок радиусини хисоблайман.



Аниқланган 67mm улчам буйича айлана чизаман. бу ерда кулачок профилининг узунлик масштаби силжиш графигининг масштаби га тенг эмас. Шунинг учун пропорционаллик коэфиценти К – ҳисобга олинади.

–доимийлик деб хисобга олинади.
Шундай килиб, кулачокли механизмни берилган вариант асосида деференциялаш йўли орқали тезланиш графигидан тезлик графиги, тезлик графигидан йўл графиги ҳосил килинади ва кулачокни харакат даврида босадиган йуллари ҳақиқий профили топилади.
n = 250 aйл/мин Кулачокли механизм айланишлар сони берилганидан фойдаланиб, механизмни бурчак тезлигини аниқлайман у қуйидаги ифода орқали аниқланади.

Бурчак тезлиги сон қиймати аниқланга А нуқтани тезлигини аниқлайман, А нуқтани тезлиги қуйидаги ифода орқали аниқланади.

Олий кениматик жутликдан қуйи кениматик жуфтликка угирилган механизмни анилиз қилиш учун масштаб танланади у қуйидаги ифода орқали аниқланади.

Механизмнинг чизилган тезлик режасига асосан сон қийматларини ва нисбий ва абсалют қийматларини аниқлаш мақсадида қуйидагича векторли тенглама тузаман.

Тузилган иекторли тенгламадан фойдаланиб в нуқтанин абсалют тезлигини аниқлайман.

Тузилган иекторли тенгламадан фойдаланиб в нуқтанин нисбий тезлигини аниқлайман.

В нуқтани абсалют тезлик қийматидан фойдаланган ҳолатда механизмни бурчак тезлигини аниқлайман.

Бу этапда а нуқтани тезланиш қиймати қуйидагича аниқланади.

В нуқтани абсалют ва нисбий қийматларини аниқлаш мақсадида векторли тенглама тузилади у қуйидагича булади.

Тузилган векторли тенгламадан ва тезланиш режасидан фойдаланган ҳолатда в нуқтани нармал тезланиш қийматини аниқлайимз.



Барча қийматларни бир хил катталикда сақлаш мақсадида тезланиш масштаби танлаш лозим у қуйидагича аниқланади.

Аниқланган тезланиш масштабидан фойдаланган ҳолатда в нуқтани нисбий қиймати қуйидаги ифода орқали аниқланади.

Тузилган тезланиш режасидан фойдаланган ҳолатда уринма тезланиш қийматини қуйидаги ифода орқали аниқлайман.

В нуқтани урунма нисбий тезланиш қийматидан фойдаланган ҳлоатда бурчак тезланиш қийматини қуйидаги ифода орқали аниқлайман.