Ma’ruza №5 Mexatronikada tormozlarning va yo`naltiruvchilarning qo`llanishi

13.4-rasm. Friktsion konusli tormoz sxemasi
Ishqalanishga qarshilik ko`rsatish shartidan:

Ishqalanish yuzasining o`rtacha diametri hisoblanadi:

bu yerda: q -konuslar orasidagi bosim; [q] — konuslar orasidagi ruxsat etilgan bosim (13.1-jadval); ψ - disklarni ishchi kengligi koeffitsienti, ψ = b/D = 0,15…0,25.

Ishqalanish yuzasining kengligi quyidagi formula asosida hisoblanadi:

Boshqa tarafdan:

bu yerda D₁ va D₂ — ishqalanish yuzasining eng kichik va eng katta diametri:

Tormozsizlantirish uchun F > F_пр kuch ishlatiladi.

Diskli friktsion tormozda (13.5-rasm) disklar 1 shlitsali birikma yordamida yarimmufta 2 bilan biriktirilgan, tormozlar diski 3 esa – yarimmufta 4 bilan biriktirilgan. 1 va 3 disklar oralig’i δ = 0,3…0,5 mm deb qabul qilinadi. Disklar o`qlar bo`yicha siljish imkoniyatiga ega.

Prujina 5 yordamida disklar siljiydi va o`zaro tegilish natijasida friktsion juftlikni hosil qiladi.