Ma’ruza №5 Mexatronikada tormozlarning va yo`naltiruvchilarning qo`llanishi

13.3-rasm. elastik-friktsion tormozli qurilma
Sterjenning harakatiga qarshilik qiladigan kuch quyidagicha hisoblanadi:

bu yerda: F_сопр- prujinaning elastiklik kuchi (formula 13.1); F_с.т.-segment va korpus orasidagi quruq ishqalanish kuchi.

F_N — segment va korpus orasidagi normal bosim kuchi; f — segment va korpuslar orasidagi sirpanish koeffitsienti; (13.1-jadval); f₁ — shtok 6, vtulka 4 va segmentlar 5 orasidagi sirpanish koeffitsienti, (13.1-jadval); α — korpus va shtok o`qi orasidagi burchak.
Yuklanishni olgandan so`ng, shtokning qayta yurishi prujinalar elatik kuchi asosida amalga oshiriladi.