Лекция № Основные сведения об управлении План Основные понятия и определения. Процессы и сигналы

Лекция 14. Синтез корректирующих устройств. Korrektlovchi qurilmalarni sintez qilish
1. Синтез последовательной коррекции. Ketma-ket korreksiyaning sintezi.
2. Синтез параллельной коррекции. Parallel korreksiyaning sintezi.


1. Синтез последовательной коррекции. Ketma-ket korreksiyaning sintezi.
Для придания системе желаемого поведения в контур управления включается корректирующее устройство. Для определения вида корректирующего устройства часто пользуются логарифмическим методом.
Sistemani kerakli harakatlar bilan ta'minlash uchun korrektlovchi qurilma boshqarish konturiga kiritiladi. Korrektlovich qurilma turini aniqlash uchun ko'pincha logaritmik usul ishlatiladi.
При использовании логарифмического метода сначала строится ЛАЧХ исходной системы.
Logaritmik usuldan foydalanganda dastlab berilgan sistemaning LACHXsi quriladi.
Пусть имеется линейная САУ
Bizga chiziqli ABS berilgan bo'lsin.

Требуется синтезировать систему управления, обеспечивающую следующие требования:
Quyidagi talablarni ta’minlovchi boshqarish sistemasini sintezlash talab etiladi:
Δ – характеристическая точность. Xarakteristik aniqlik
t_p – время регулирования. Rostlash vaqti
σ% - перерегулирование. О‘ta rostlash
M - число колебаний. Tebranishlar soni
Синтез системы управления состоит из следующих этапов:
Boshqarish sistemasini sintez qilish quyidagi bosqichlardan tashkil topgan:
1. Строиться ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной системы. Berilgan sistyemaning LACHXsi va LFCHXsi quriladi.

2. Строится ЛАЧХ желаемой системы, удовлетворяющая заданным требованиям. Belgilangan talablarga javob beradigan zaruriy tizimning LACHXsi quriladi

Пусть корректирующее устройство соединено последовательно, тогда структурная схема системы имеет следующий вид:
Korrektlovchi qurilma ketma-ket ulangan bо‘lsin, u holda sistemaning strukturaviy sxemasi quyidagi ko'rinishda bо‘ladi:

тогда передаточная функция желаемой системы имеет вид:
u holda zaruriy sistemaning uzatish funktsiyasi quyidagi kо‘rinishda bo'ladi:

а ЛАЧХ желаемой системы определяется по формуле:
zaruriy LACHX esa quyidagi formula bilan aniqlanadi:

Тогда ЛАЧХ и ЛФЧХ корректирующего устройства определяется как:
U holda korrektlovchi qurilmaning LACHX va LFCHXsi quyidagicha aniqlanadi:


3. Далее необходимо определить принципиальную схему корректирующего устройства. В этом случае используется таблица соответствий.
3. Sо‘ngra korrektlovchi qurilmaning prinsipial sxemasini aniqlash kerak. Bunda mosliklik jadvalidan foydalaniladi.