Лекция № Основные сведения об управлении План Основные понятия и определения. Процессы и сигналы


Лекция № 12. Оценка качества САУ. 12-маъруза. АБСнинг сифатини баҳолаш



Download 16,7 Mb.
bet14/25
Sana01.06.2022
Hajmi16,7 Mb.
#625165
TuriЛекция
1   ...   10   11   12   13   14   15   16   17   ...   25
Bog'liq
Лекция ТАУ СИХ узб 16-05-2020

Лекция № 12. Оценка качества САУ. 12-маъруза. АБСнинг сифатини баҳолаш
1. Способы построения переходных процессов. Ўтиш жараёнларини қуриш усуллари.
2. Основные качественные показатели САУ. АБС нинг асосий сифат кўрсаткичлари.
3. Критерии оценки качества. Сифатни баҳолаш мезонлари.
4. Точность САУ в установившемся режиме. Мувозанат режимда АБСнинг аниқлиги

Следующим этапом исследования САУ является расчет переходного процесса, т.е моделирование СУ. Существует несколько способов расчета переходного процесса. К ним относятся:


АБС тадқиқотининг кейинги босқичи ўтиш жараёнини ҳисоблаш, яъни бошқариш системасини моделлаштириш. Ўтиш жараёнини ҳисоблашнинг бир неча усуллари мавжуд. Бунга қуйидагилар киради:
1) Применение обратного преобразования Лапласа.
2) Метод пространства параметров состояния, т.е. решение системы дифференциальных уравнений.
3) Численное моделирование.
4) Графоаналитические методы.
1) Лаплас тескари алмаштиришини қўллаш.
2) Ҳолат параметрлари фазоси усули, яъни дифференциал тенгламалар системасини ечиш.
3) Сонли моделлаштириш.
4) Графоаналитик усуллар.

Для построение переходного процесса должна быть известна структура исследуемой системы.


Ўтиш жараёнини қуриш учун тадқиқ эитлаётган системанинг структураси маълум бўлиши керак.

При применении обратного преобразования Лапласа первоначально определяется передаточная функция замкнутой системы.
Лаплас тескари алмаштиришини қўллашда дастлаб ёпиқ системанинг узатиш функцияси аниқланади, яъни:

и определяется передаточная функция.
ва узатиш функцияси аниқланади.
Далее изменяя t от 0 до ∞ строится график переходного процесса.
Кейин, t ни 0 дан ∞ гача ўзгартириб ўтиш жараёни графиги қурилади.


Пример 1. Дана передаточная функция замкнутой системы

1-мисол. Ёпиқ системанинг узатиш функцияси берилган.



Используя таблицу соответствий определим выражение передаточной функции h(t).
Мослийлик жадвалидан фойдаланиб узатиш функциясининг оригинали h(t) ифодасини аниқлаймиз.

Изменяя t от 0 до ∞ получим график переходного процесса.
t ни 0 дан ∞ гача ўзгартириш орқали ўтиш жараёни графигини оламиз.

По виду переходного процесса определяются следующие качественные показатели САУ.
Ўтиш жараёнининг кўринишига қараб, АБС нинг қуйидаги сифат кўрсаткичлари аниқланади.
1. Статическая ошибка.
1. Статик хатолик.


ym- текущее значение выходного сигнала.
yз - заданное значение выходного сигнала.
Δст- допускается от 1 до 5 %.
yж – чиқиш сигналининг жорий қиймати.
уб – чиқиш сигналининг берилган қиймати.
Δст – 1 дан 5% гача рухсат берилади.

2. Время регулирования.


2. Ростлаш вақти.
Это время, за которое система входит в установившейся режим. Этот показатель характеризует быстродействие системы.
Бу системанинг мувозанат режимга киргунга қадар кетган вақтидир. Бу кўрсаткич системанинг тезлигини тавсифлайди.
3. Перерегулирование – максимальное отклонение регулируемой величины от установившейся (от 20 до 30 %).
3. Ўта ростлаш – бу ростланувчи катталикнинг мувозанат қийматидан максимал оғишидир (20 дан 30% гача рухсат берилади).

4. Время нарастания tn – характеризует ускорение системы.
4. Ўсиш вақти tў - системанинг тезланишини тавсифлайди.
5. Число колебаний М = 23.
5. Тебранишлар сони М (М = 23 рухсат берилади).
Для оценки качества СУ используются различные критерии. Они делятся на 2 группы:
Бошқариш системасининг сифатини баҳолаш учун турли мезонлар қўлланилади. Улар 2 гуруҳга бўлинади:
1. Прямые методы оценки качества.
1. Сифатни баҳолашнинг бевосита (тўғридан-тўғри) усуллари.
2. Косвенные методы оценки качества.
2. Сифатни баҳолашнинг билвосита усуллари.
К прямым относится построение переходного процесса.
Бевосита усулларга ўтиш жараёнини қуриш усули киради.
К косвенным относятся частотные и интегральные методы. При этом они делятся на точностные и оценки качества по запасу устойчивости.
Билвосита усулларга частотавий ва интеграл усуллар киради. Шу билан бирга, улар аниқлик ва турғунлик захиралари бўйича сифатни баҳолашга бўлинади.
В этих случаях основным показателем является точность и быстродействие системы.
Бундай ҳолларда системанинг аниқлиги ва тезлиги асосий кўрсаткичдир.
При использовании точностных критериев качества применяется сигнал ошибки ε(t). Если процесс имеет монотонный характер, то интеграл качества определяется по формуле:
Сифатнинг аниқ мезонларини қўллашда ε(t) хато сигналлари қўлланилади. Агар жараён монтон характерга эга бўлса, унда сифат интеграли қуйидаги формула билан аниқланади:





Для колебательного процесса
Тебранувчи жараён учун







На практике широко используется квадратичный критерий
Амалиётда квадрат мезонлар кенг қўлланилади.

Если потребуется создать систему по быстродействию, то используется следующий критерий:
Агар тезлик бўйича системани яратиш талаб этилса, у ҳолда қуйидаги мезон ишлатилади:

Пусть имеется САУ
Бизга қуйидаги структурага эга бўлган АБС берилган бўлсин


Требуется найти передаточную функцию по ошибке.
Хатолик бўйича узатиш функциясини топиш талаб этилсин.

Тогда
У ҳолда

Download 16,7 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   10   11   12   13   14   15   16   17   ...   25




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish