Лекция № Основные сведения об управлении План Основные понятия и определения. Процессы и сигналы

Часть 1. Линейные системы


Лекция № 1. Основные сведения об управлении

План

1. 
   Основные понятия и определения.
   
2. 
   Процессы и сигналы.
   
3. 
   Формы представления систем автоматического управления.
   

Управление – это организация того или иного процесса для достижения поставленной цели.

Управление состоит из 4-х частей:

1. 
   Цель управления.
   
2. 
   Информация о результатах управления.
   
3. 
   Анализ, сопоставление и принятие решения.
   
4. 
   Исполнение принятого ращения.
   

Эти элементы управления структурно представляются в следующем виде (рис.1):



Рис. 1. Структурная схема процесса управления.

В качестве объекта можно принимать различные технологические агрегаты или процессы. Объекты характеризуются различными физическими воздействиями. В объектах происходят некоторые процессы.

Процессы – это изменение состояния объекта. В процессе функционирования объекта на него действуют различные воздействия (рис. 2). Эти воздействия делятся на: управляющие воздействия и возмущающие воздействия.

Рис. 2. Схема типовых воздействий.

Управляющее воздействие U(t) – обеспечивает заданный режим работы объекта и желаемое поведение объекта.

Возмущающее воздействие f(t) – препятствует желаемому протеканию процесса.
В общем случае системы управления состоят из двух частей:

Рис. 3. Структурная схема типовой системы управления.
УУ – устройство управления, ОУ – объект управления.

Если процесс управления осуществляется без участия человека, то такое управление называется автоматическим. Если на каком-то этапе управления в процессе управления будет принимать участие человек, то такое управление называется автоматизированным.

Процесс, содержащий информацию о различных физических явлениях, называется сигналом. Сигналы бывают аналоговые и дискретные.
Обычно при исследовании САУ используются различные виды схем.