Лекция № Основные сведения об управлении План Основные понятия и определения. Процессы и сигналы

3. Махражининг илдизлари, яъни тенгламанинг илдизлари системанинг қутблари дейилади ва системанинг эркин харакатини ифодалайди. Ушбу тенглама системанинг характеристик тенгламаси дейилади.
Корни знаменателя называются полюсами и характеризуют свободное движение системы, а знаменатель называется характеристическим уравнением.
4. Суратининг илдизлари, яъни тенгламанинг илдизлари системанинг ноллари дейилади ва системанинг мажбурий харакатини ифодалайди.
Корни числителя называются нулями и они характеризуют вынужденное движение системы.

1-мисол. Пример 1.

Бизга тўртқутблик берилган бўлсин: Ушбу элементнинг узатиш функциясини топинг, яъни W(s) = ?
Пусть имеется 4-х полесник

Ечиш:
Ушбу элементнинг узатиш функциясини аниқлаш учун бунга энергия баланси тенгламасини (Кирхгоф қонунини) қўллаймиз.

Для получения ПФ этого элемента можно применить уравнение энергетического баланса (уравнение Кирхгофа).

U_к и U_ч тенгламаларига Лаплас алмаштиришини қўллаб, қуйидагига эга бўламиз:
Применяя преобразование Лапласа для U_вх и U_вых получим:

2-мисол. Пример 2:

W(s) = ?

(k₁ – кириш трубасининг кендаланг кесими. сечение трубы притока, k₂ – сиғимнинг параметрларини тавсифловчи коэффициент. коэффициент, описывающий параметры емкости)
(k₃ – чиқиш трубасининг кўндаланг кесими. сечение трубы стока)




Лекция № 6. АБСларнинг асосий характеристикалари.