|
2. Интегралловчи звено. Интегрирующее звено
Дифференциал тегламаси. Дифференциальное уравнение
,
бу ерда: k – кучайтириш коэффициенти; x(t) – t вақтдаги кириш сигналининг қиймати.
где k – коэффициент усиления; x(t) – значение входного сигнала момент времени t.
Узатиш функцияси: Передаточная функция
Уткинчи функция: Переходная функция
-
Вазн функцияси: Весовая функция
-
Частотавий узатиш функцияси: Частотная передаточная функция
Амплитуда-фазавий характеристика (АФХ)
-
Амплитуда-частотавий характеристика (АЧХ)
Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ)
-
Фаза-частотавий характеристика (ФЧХ)
Фаза-частотная характеристика (ФЧХ)
-
Логарифмик амплитуда-частотавий характеристика (ЛАЧХ)
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ)
Интегралловчи звеноларга мисоллар:
Пример интегрирующего звена: конденсатор, резервуар с большой емкостью.
операционный усилитель гидравлик демпфер
Емкость с жидкостью
3. Дифференциалловчи звено: Дифференцирующее звено
Дифференциал тенгламаси: Дифференциальное уравнение
,
бу ерда: k – кучайтириш коэффициенти; x(t) – t вақтдаги кириш сигналининг қиймати.
где k – коэффициент усиления; x(t) – значение входного сигнала момент времени t.
Узатиш функцияси: Передаточная функция
Ўткинчи функция: Переходная функция
-
Вазн функцияси: Весовая функция
-
Частотавий узатиш функцияси: Частотная передаточная функция
Амплитуда-фазавий характеристика (АФХ)
-
Амплитуда-частотавий характеристика (АФХ):
Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ)
-
Фаза-частотавий характеристика (ФЧХ)
Фаза-частотная характеристика (ФЧХ)
-
Логарифмик амплитуда-частотавий характеристика (ЛАЧХ)
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ)
Дифференциалловчи звенога мисоллар: ўзгармас ток тахогенератори (а), дифференциаллаш режимидаги операцион кучайтиригич (б)
Пример дифференцирующего звена: Единственным идеальным дифференцирующим звеном, является тахогенератор постоянного тока (рис. а), Приближенно в качестве идеального дифференцирующего звена может рассматриваться операционный усилитель в режиме дифференцирования (рис. б).
4. 1-тартибли инерциал (апериодик) звено. Инерционное звено 1-го порядка
Дифференциал тенгламаси: Дифференциальное уравнение
,
бу ерда: k – кучайтириш коэффициенти; x(t) – t вақтдаги кириш сигналининг қиймати.
где k – коэффициент усиления; x(t) – значение входного сигнала момент времени t.
Узатиш функцияси: Передаточная функция
Ўткинчи функцияси: Переходная функция
-
Вазн функцияси: Весовая функция
-
Частотавий узатиш функцияси: Частотная передаточная функция
Амплитуда-фазавий характеристика (АФХ)
|
ω
|
0
|
1/T
|
…
|
∞
|
U(ω)
|
k
|
k/2
|
…
|
0
|
V(ω)
|
0
|
-k/2
|
…
|
0
|
|
|
Амплитуда-частотавий характеристика (АФХ):
Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ)
Фаза-частотавий характеристика (ФЧХ)
Фаза-частотная характеристика (ФЧХ)
|
ω
|
0
|
|
1/T
…
|
∞
|
φ(ω)
|
0
|
-450
|
…
|
-900
|
|
|
Логарифмик амплитуда-частотавий характеристика (ЛАЧХ)
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ)
1-тартибли инерциал звенога мисоллар: LR-занжири (а), бунда узатиш коэффициенти k=1/R га, вақт доимийси T=L/R га тенг. RC-занжири (б), бунда узатиш коэффициенти k=1 га, вақт доимийси T= RC га тенг. Бундан ташқари қиздириш элементи ва двигателлар хам мисол бўлади.
Пример инерционного звена 1-го порядка: LR-цепочка (рис. а) коэффициент передачи k = 1 / R, а во втором k = 1 Постоянная времени звена T = L / R, другим примером является RC-цепь (рис. б) с коэффициентом передачи k = 1 и постоянной времени T = RC, нагревательный элемент, двигатель.
5. Консервативное звено
Уравнение движения звена имеет вид:
,
где k – коэффициент усиления; x(t) – значение входного сигнала момент времени t.
Передаточная функция
Переходная функция
Весовая функция
Частотная передаточная функция
Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ)
-
Фаза-частотная характеристика (ФЧХ)
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ)
Пример консервативного звена:
6. Колебательное звено
Уравнение движения звена имеет вид:
,
где k – коэффициент усиления;
x(t) – значение входного сигнала момент времени t;
- относительный коэффициент демпфирования (затухания), характеризующий колебательность звена .
Отличительной особенностью колебательного звена является то, что оно меняет не только свои свойства, но и название в зависимости от величины коэффициента затухания:
если – звено называют колебательным, так как его временные характеристики носят колебательный характер;
если – звено называют инерционным (апериодическим) звеном второго порядка, так как его временные характеристики носят монотонный характер, то есть колебания отсутствуют;
если – звено называют консервативным, так как его временные характеристики имеют вид незатухающих колебаний, говорят, звено консервирует колебания.
Передаточная функция
Переходная функция
Весовая функция
Частотная передаточная функция
Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ)
Фаза-частотная характеристика (ФЧХ)
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ)
Пример колебательного звена:
Примерами колебательного звена могут служить упругая механическая система с существенным влиянием массы (a), электрический колебательный контур (б).
7. Звено чистого запаздывания
Дифференциальное уравнение
,
где τ – время транспортного запаздывания.
Передаточная функция
Переходная функция
-
Весовая функция
-
Частотная передаточная функция
Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ)
Фаза-частотная характеристика (ФЧХ)
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ)
Пример звена чистого запаздывания: В качестве примера звена чистого запаздывания может служить транспортер:
-
|
; .
- время чистого запаздывания.
|
Другим примером являются длинные линии.
Do'stlaringiz bilan baham: |
