Мавзу: Чизиқли динамик звено тушинчаси

Мавзу: Чизиқли динамик звено тушинчаси

АБС да алохида элементларнинг ўзаро боглиқлигини тасаввур қилиш учун динамик звенодан кенг фойдаланилади.
динамик звено эса қуйидаги расмда кўрсатилгандек кириш ва чиқиш катталикларига эга бўлган абстрак қурилмадир.
Бошқариш объектларининг реал хусусиятларини динамик звено сифатида ўрганиш учун ночизиқли дифференциал тенгламалар кўринишида ифодалаш керак. Лекин жараёнлар анча мураккаб бўлганлиги сабабли олдин чизиқли дифферециал тенгламалардан кейин эса ночизиқли тенгламалардан фойдаланса бўлади.

Динамик звенонинг чизиқли дифференциал тенгламаси қуйидагича

Мисол:

Кирхгоффнинг иккинчи қонунига кўра

Тенгламанинг Лаплас тасвири

Структура схема

• Биз биламизки

Хар хил стандартдаги элементлар тўплами арифметик йиғиндиси график тасвирларни келтириб чиқаради. Элементларни звеносининг узатиш функциялари сумматорлар билан бирга лаплас тасвирлар ифодалари график кўриниши структура схемалари дейилади.

Мисол: Ушбу схема ва ифода берилган бўлсин

Умумий холда