Лекция № Основные сведения об управлении План Основные понятия и определения. Процессы и сигналы

Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ). Для получения АФХ частота меняется от 0  ∞, вычисляется значения U и V и строиться график АФХ.

2. 
   Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) определяется по формуле:
   

3. 
   Фаза-частотная характеристика (ФЧХ) определяется по формуле .
   

4. 
   Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика определяется по формуле:
   

Лекция № 7. АБСларнинг динамик звенолари
Динамические звенья САУ


Режа План

1. 
   Типик динамик звенолар ва уларнинг тавсифлари. Типовые динамические звенья и их описание.
   
2. 
   Динамик звеноларнинг вақт ва частотавий характеристикалари. Временные и частотные характеристики динамических звеньев.
   

АБСларнинг таркибида турли элементлар бўлиши мумкин. Улар турли конструкцияга, ишлаш приципига ва физик мавжудлигиги эга бўлиши мумкин, лекин уларда кечаётган жараёнлар бир хил математик боғлиқлик билан ифодаланиши мумкин.

САУ в своем составе имеют разные элементы. Они могут иметь разную конструкцию, принципы работы и физические явления, но процессы, протекающие в них, могут быть описаны одинаковыми математическими зависимостями.
Динамик звенолар деб, уларда кечаётган жараёнлар дифференциал тенгламалар билан ёзилувчи элементларга айтилади. Типик (намунавий) динамик звенолар деб, тартиби 2 дан юқори бўлмаган дифференциал тенглама билан ёзилувчи звеноларга айтилади.
Динамическими звеньями называются элементы, процессы в которых описываются дифференциальными уравнениями. Типовым динамическим звеном называется звено динамика, которого описывается дифференциальным уравнением не выше 2-го порядка.
АБСларда қуйидаги типик динмик звенолар мавжуд:
В САУ имеются следующие виды типовых динамических звеньев:

1. 
   Пропорционал (кучайтирувчи) звено. Усилительное звено
   
2. 
   Интергалловчи звено. Интегрирующее звено
   
3. 
   Дифференциалловчи звено. Дифференцирующие звено
   
4. 
   1-тартибли инерцион (апериодик) звено. Инерционное (апериодическое) звено 1-го порядка
   
5. 
   Консерватив звено. Консервативное звено
   
6. 
   Тебранувчи звено. Колебательное звено
   
7. 
   Кечикувчи звено. Звено чистого запаздывания
   
8. 
   2-тартибли инерцион (апериодик) звено. Инерционное (апериодическое) звено 2-го порядка
   
9. 
   Тезлатувчи звено. Форсирующее звено
   
10. 
    Номинимал-фазавий звено. Неминимально-фазовое звено.
    

Барча илдизлари (кутблари ва нуллари) комплекс текислигининг мавхум ўқига нисбатан чап томонида жойлашган бўлса бундай звенолар минимал фазали звенолар дейилади.
Звено, у которого все корни (полюса и нули) расположены в левой полуплоскости (являются левыми) называется минимально фазовым звеном.
Хеч бўлмаганда битта илдизи комплекс текислигининг мавхум ўқига нисбатан ўнг томонида жойлашган бўлса бундай звенолар номинимал фазали звенолар дейилади.
Если хотя бы один из корней звена расположен справа, то такое звено - не минимально фазовое звено.
У минимально фазовых звеньев существует однозначная зависимость между частотными характеристиками.
То есть, располагая одной частотной характеристикой, можно построить остальные. Другими словами, в любой частотной характеристике заключена вся информация о поведении звена.
Нотурғун звенолар – бу доимо номинимал фазавий звенолардир.
Неустойчивые звенья - всегда не минимально фазовые.