Asosiy bilimlar pid nazoratchi pid controller Ta'rif va tushuntirishlar

Hosila komponentlari xato signalining o'zgarish tezligiga ta'sir qiladi. Xato qanchalik ko'p o'zgaradi yoki hosila vaqti qanchalik uzoq bo'lsa, hosila omili shunchalik katta bo'ladi. Buning ta'siri P va I tomonidan yuzaga kelgan haddan tashqari oshib ketishga qarshi turishdir. Xato katta bo'lsa, P va I nazoratchi chiqishini itarib yuboradi. Tekshirish moslamasining bu javobi xatoni tezda o'zgartiradi, bu esa lotinning P va I ga yanada tajovuzkor ta'sir ko'rsatishiga olib keladi. To'g'ri ishlatilgan lotin yanada agressiv proportsional va integral omillarga imkon beradi. Kattaroq hosila vaqti lotinni P va I ni agressivroq namlaydi.
PID Controller haqida tushuntirish olish uchun ushbu videoni ham tomosha qiling!
PID kontrollerni sozlash
Muayyan boshqaruv tsikli uchun P, I va D parametrlarining optimal kombinatsiyasini sozlash sozlash orqali amalga oshiriladi - va sozlashning uchta yondashuvi mumkin: qo'lda, evristik ("Bosh barmoq qoidasi") va avtomatlashtirilgan.
PIDni qo'lda sozlash reset (integral) vaqtini maksimal qiymatga va tezligini (Terivativ) nolga o'rnatish va pastadir doimiy amplituda tebranmaguncha daromadni oshirish orqali amalga oshiriladi. (Xatoni tuzatishga javob tez sodir bo'lganda, katta daromaddan foydalanish mumkin. Agar javob sekin bo'lsa, nisbatan kichik daromad olish maqsadga muvofiqdir). Keyin PID tekshirgichining daromadini ushbu qiymatning yarmiga o'rnating va qayta o'rnatish vaqtini maqbul vaqt ichida har qanday ofsetni to'g'irlashi uchun sozlang. Nihoyat, oshib ketish minimallashtirilgunga qadar PID tsiklining tezligini oshiring

KUCH ELEKTRONIKASI
Quvvat elektronikasining qisqacha tarixi va nima uchun muhimligi

Zeigler va Nikolsning PID kontrollerni sozlashning ikkita evristik usuli birinchi marta 1942 yilda nashr etilgan. Ular tizimga qadam o'zgartirishni qo'llash va natijada olingan javobni kuzatish orqali ishlaydi. Birinchi usul javobdagi kechikish yoki kechikishni o'lchashni va keyin yangi chiqish qiymatiga erishish vaqtini o'lchashni o'z ichiga oladi. Ikkinchisi barqaror holatdagi tebranish davrini belgilashga bog'liq. Ikkala usulda ham ushbu qiymatlar PID kontroller uchun daromad, qayta o'rnatish vaqti va tezligi uchun qiymatlarni olish uchun jadvalga kiritiladi.

Bugungi kunda sotiladigan ko'pgina PID kontrollerlari avtomatik sozlash funktsiyalarini o'z ichiga oladi. Operatsion tafsilotlari ishlab chiqaruvchilar orasida farq qiladi, ammo barchasi yuqorida tavsiflanganlarga o'xshash qoidalarga amal qiladi. Aslida, PID tekshirgichi jarayonning buzilish yoki belgilangan nuqtadagi o'zgarishlarga qanday javob berishini "o'rganadi" va tegishli PID sozlamalarini hisoblab chiqadi.
OMEGA ning Platinum harorat sozlagichlari seriyali avtomatik sozlash imkoniyatiga ega qurilmalarga misol bo'la oladi.