Avvalo, pid kontrollerlari turli texnologik parametrlarni (harorat, bosim, namlik va boshqalar) tartibga solish va saqlash uchun mo'ljallangan sanoat qurilmalari

Avvalo, PID kontrollerlari turli texnologik parametrlarni (harorat, bosim, namlik va boshqalar) tartibga solish va saqlash uchun mo'ljallangan sanoat qurilmalari (kontrollerlar). PID kontroller PID kontroller deb ham ataladi.Ushbu qurilmalar "proportsional-integral-differensial" komponentni dekodlaydi. PID kontrolleridagi ushbu komponentlar ulangan qurilmani tartibga soluvchi chiqish signalini hosil qiladi. Sanoat avtomatizatsiyasining yopiq konturli tizimlarining aksariyati PID kontrollerlaridan foydalanadi va shu bilan turli xil jarayon parametrlarini nozik sozlash va sozlashni ta'minlaydi. Zamonaviy PID kontrollerlari odatda aniq boshqaruvni ta'minlash uchun analog elektr komponentlardan foydalanadilar.
PID tekshirgichining asosiy vazifasi jarayon o'zgaruvchisini foydalanuvchi tomonidan belgilangan darajada ushlab turishdir.Xonada qulay haroratni saqlash uchun PID kontrollerni o'rnatish misolini ko'rib chiqing.Haroratni nazorat qilish uchun isitgich ishlatiladi va harorat o'lchovlari 4-20 mA birlashgan oqim kirishiga ega bo'lgan analog harorat sensori yordamida amalga oshiriladi. PID tekshirgichidan foydalanib, xonada ma'lum bir haroratni (masalan, 24 ° C) ushlab turish kerak. PID tekshirgichining parametrlarini o'rnatish va sozlash - bu berilgan vazifa uchun kerakli koeffitsientni aniqlash va shu bilan xonadagi haroratni kerakli darajada saqlashga yordam beradi.

Ushbu rasmda PID tekshirgichining to'g'ri sozlanishiga qarab xonadagi harorat o'zgarishining grafikalari ko'rsatilgan. PID tekshirgichi analog harorat sensori ma'lumotlarini oladi, keyinchalik ma'lum bir algoritmga muvofiq qayta ishlanadi va boshqaruvchi chiqishiga nazorat harakati qo'llaniladi, shu bilan xonadagi isitishni oshiradi yoki uni sovutadi. Kelajakda tekshirgich yana parametrni o'lchaydi va uni berilgan belgilangan nuqta bilan taqqoslaydi va shu bilan boshqaruv xatosini hisoblaydi.Keyingi nazorat harakati har bir bosqichda nazorat xatosini hisobga olgan holda tuziladi. Shunday qilib, agar koeffitsientlar to'g'ri tanlanmagan bo'lsa, tartibga solish to'g'ri bajarilmaydi va xonada harorat farqi (issiq yoki sovuq) bo'ladi. Rasmda ko'rsatilgandek, agar PID tekshirgichi to'g'ri o'rnatilgan bo'lsa, u holda egri chiziq silliq xarakterga ega bo'ladi va shu bilan xonada barqaror harorat saqlanadi.
Keling, PID kontrollerning to'g'ri sozlanishiga ta'sir qiluvchi komponentlarning har birini batafsil ko'rib chiqaylik. Eslatib o'tamiz, PIDni tartibga solish uchta komponentga muvofiq amalga oshiriladi:
-mutanosib
-integral
-differensial

Ushbu rasm PID kontrollerni sozlashda komponentlar nimaga ta'sir qilishini aniq ko'rsatadi. Regulyatorning chiqishi turi ham katta ta'sir ko'rsatadi. Misol uchun, 4-20mA analog chiqishi valfni ma'lum darajaga aylantirib, chiqish rölesine qaraganda uch tomonlama valfni aniqroq boshqarishi mumkin. Shu bilan birga, ikkala usul ham PID tekshirgichi yordamida valfni sozlashni yaxshi sozlashga erishishi mumkin va shu bilan chiqish joyida issiq va sovuq suvning to'g'ri aralashishini ta'minlaydi.
-proportsional komponent - xonadagi haroratni qanchalik ko'p isitish kerak bo'lsa, tekshirgich isitgichga shunchalik ko'p quvvat o'rnatadi.
-ajralmas komponent - PID tekshirgichining oldingi tajribasini hisobga oladi va chiqish signallarini sozlash boshqaruvni aniqroq qiladi. Belgilangan haroratga erishilganda, nazorat qilish xatolar nolga kamayadi va bu komponent endi PID tekshirgichining ishlashiga ta'sir qilmaydi.
-differentsial komponent - texnologik parametrning (harorat) o'zgarish tezligi uchun javobgardir. Ushbu komponent o'lchangan parametrdagi (harorat) keskin o'zgarishlarga boshqacha munosabatda bo'lishga yordam beradi va shu bilan silliq o'zgarishni ta'minlaydi.
Ko'pincha PID kontrollerlari qo'lda rejimda sozlanadi va shu bilan chiqish signallarini empirik tarzda tanlaydi. Buning sababi, har bir o'rnatuvchi PID kontrolleri uchun komponentlarning to'g'ri sozlanishi bilan tanish emas.
PID kontrollerlarini tanlashda siz quyidagilarga e'tibor berishingiz kerak:
-Diskret boshqaruvni qo'llab-quvvatlash - odatda isitish yoki sovutish uchun ishlatiladi va ulangan uskunani yoqish / o'chirish mumkin
-PI va PID nazorati
-Modbus RTU interfeysini qo'llab-quvvatlash
-Sensorli so'rov tezligi - qoida tariqasida, talab qilinadigan ovoz berish tezligi 1s, chunki tartibga solish jarayoni ko'pincha uzoq jarayondir