Mavzu: pid rostlagichning xossalali pid rostlagich algoritmini xisobiy xususiyatlari. Pid, pid rostlagichlarga asoslangan boshqarish strukturalari

xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word"
xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40">
Mavzu: pid rostlagichning xossalali pid rostlagich algoritmini xisobiy xususiyatlari. Pid, pid rostlagichlarga asoslangan boshqarish strukturalari

Ma 14

• Ma 14
• Mavzu: PID rostlagichning xossalali. PID rostlagich algoritmini xisobiy xususiyatlari. PID, PID rostlagichlarga asoslangan boshqarish strukturalari.
• REJA:
• PID rostlagichning xossalali.
• PID rostlagich algoritmini xisobiy xususiyatlari
• PID rostlagichlarga asoslangan boshqarish strukturalari.

Proporsional-differinsialrostlagichlar. Agar rostlash obyektida yuklanishning olsa izodrom rostlagichlar talab etilgan rostlash sifatini tani bu xolda ularda katta dinamik xato xosil bozgarish tezligiga boglik bolgan obyektlar-da texnalogik jarayonlarni rostlash uchun PD- rostlagichlarni ishlatish maksadga muvofikdir. Agar differinsial kism rostlovchi tagsir), ayrilgan xolda esa teskari avval-dan taladi. Tori avvaldan tasir kiritish uchun muljallangan (9.3-rasm).

• Proporsional-differinsialrostlagichlar. Agar rostlash obyektida yuklanishning olsa izodrom rostlagichlar talab etilgan rostlash sifatini tani bu xolda ularda katta dinamik xato xosil bozgarish tezligiga boglik bolgan obyektlar-da texnalogik jarayonlarni rostlash uchun PD- rostlagichlarni ishlatish maksadga muvofikdir. Agar differinsial kism rostlovchi tagsir), ayrilgan xolda esa teskari avval-dan taladi. Tori avvaldan tasir kiritish uchun muljallangan (9.3-rasm).

Sikilgan xajmdagi xavoning kirish signali (rostlagich ki datchikdan) takkoslash elementi IV ning V va G kameralariga boradi xamda inersion zveno (rostlanuvchi drossel II va sigim III) orqali usha elementning V kamerasiga berilaetgan talsa, takkoslash elementi IV ning chiqishida kirish signali Rkir kuzatiladi. Agar bosim ozgarmas tezlikda ortsa, u xolda B kameraning oldida drosselqarshilik II borligi tufayli V va G kamera membranasidagi bosimlar yigindisi B va A kameraning membranalaridagi kuchlanishdan katta boladi. Ilgarilash kattaligi kirishda bosimning osir drosselining kanchalik ochikligiga boglik. Takkoslash elementi IVdan chikkan signal element V va kuvvat kuchaytirgichi VI dan tashkil topgan kuchaytirgichning kirishiga boradi.

U takkoslash elementi kuchaytirgichning xatosini yukotishga xizmat qiladi. Uchirish relesi I avvaldan talganda S2 soplo epik bosir drosseli orqali ozaro teng, chiqishdagi bosim esa kirishdagiga teng bosirni 0,05 ... 10 minutgacha oralikda sozlash mumkin.

• U takkoslash elementi kuchaytirgichning xatosini yukotishga xizmat qiladi. Uchirish relesi I avvaldan talganda S2 soplo epik bosir drosseli orqali ozaro teng, chiqishdagi bosim esa kirishdagiga teng bosirni 0,05 ... 10 minutgacha oralikda sozlash mumkin.
• Agar differinsial kism rostlovchi tagsir), ayrilgan xolda esa teskari avval-dan taladi. Tori avvaldan tasir kiritish uchun muljallangan

Proporsional-integral-differensial ( PID ) rostlash qonuni. PID rostlagichlar uchun rostlovchi ta Kr, izodrom vaqti-Ti, darak berish vaqti- Td va .

• Proporsional-integral-differensial ( PID ) rostlash qonuni. PID rostlagichlar uchun rostlovchi ta Kr, izodrom vaqti-Ti, darak berish vaqti- Td va .

http://fayllar.org