3. Diskret uzatish funksiyalari bo‘lgan adaptiv tizimlar. Mikroprotsessorli boshqarish tizimlari strukturalari

---

3.Diskret uzatish funksiyalari bo‘lgan adaptiv tizimlar. Mikroprotsessorli 
boshqarish tizimlari strukturalari 
Maishiy texnikani boshqarish moslamalari (OU) maqsadi bo'yicha ikki sinfga bo'linadi. Birinchi 
sinfga uyda foydalanish uchun mo'ljallangan taniqli narsalar kiradi: televizorlar, 
videoregistratorlar va maishiy radioelektron uskunalarning boshqa qurilmalari (BREA), 
shuningdek, muzlatgichlar, kir yuvish mashinalari, oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash va 
boshqalar. ishlab chiqarish sharoitida aholiga xizmat ko'rsatish: sanoat kir yuvish mashinalari, 
kiyimlarni kimyoviy tozalash mashinalari, mebellarni ta'mirlash va ishlab chiqarish 
korxonalarining mashinalar uskunalari aholi buyurtmalariga binoan. 
Birinchi sinf ob'ektlarini boshqarish tizimlari bir nechta aloqa kanallari orqali boshqarish 
ob'ektiga ulangan bitta boshqaruv moslamasi asosida quriladi. Bunday boshqaruv tizimining 
umumlashtirilgan tuzilishi shakl. 1.1. Tizimni boshqarish moslamasi sifatida ma'lum bir 
mikroprotsessor turiga asoslangan mikroprotsessor tekshiruvchisi (MC) ishlatilishi mumkin. 
Boshqarish ob'ekti holati to'g'risidagi ma'lumotlar mikroprotsessor boshqaruvchisiga 
normallashtiruvchi konvertorlar birligi (BN), kalit (K) va analog-raqamli konvertor (ADC) orqali 
uzatiladi. 
Normallashtiruvchi konvertorlar tizimda boshqaruv ob'ekti chiqishidagi ma'lumot signallari 
darajalarini kalitning kirish signallari darajalariga mos kelish uchun ishlatiladi. Analog-raqamli 
konvertor ob'ekt chiqadigan analog signallarni raqamli kodga aylantirish uchun ishlatiladi. 
Odatda MC xotirasida mavjud bo'lgan ma'lum bir algoritm bo'yicha boshqaruv ob'ekti holati 
to'g'risida raqamli ma'lumotlarni konvertatsiya qilgandan so'ng, boshqarish ob'ekti raqamli-
analogli konvertor orqali kiritiladigan boshqarish harakatlari hosil bo'ladi. (DAC) va ijro etuvchi 
qurilma (IU). 
E'tibor bering, agar ADC kirishidagi op-amp kirish signallarini multiplekslash deyarli har doim 
ham mumkin bo'lsa, unda MC kirishidagi boshqaruv signallarini multiplekslash ko'pincha qabul 
qilinishi mumkin emas. Boshqarish tizimining ushbu tuzilishi har birini eslab qolish zarurati 
bilan izohlanadi 

---

Shuni ta'kidlash kerakki, analog turdagi maishiy boshqaruv ob'ektlarining chiqish signallari 
orasida diskret signallar bo'lishi mumkin. Bunday signallarni mikroprotsessor tekshirgichiga 
kiritish signallarni konditsionerlash birligi (BFS) orqali amalga oshiriladi, ularning maqsadi 
ularning darajalari va quvvatlarini mikroprotsessor tekshirgichining kirish davrlari bilan 
moslashtirishdir. Agar bir nechta diskret signallar mavjud bo'lsa, ularni MC ga kiritish uchun 
multiplekslashdan foydalanish mumkin. 
Agar boshqarish moslamasining kirish qismida diskret tipli aktuator (DAC) mavjud bo'lsa 
(quvvat kuchaytirgichlari, kalit rejimida ishlaydigan tiristor konvertorlari), boshqaruv harakati 
mikroprotsessor tekshirgichida hosil bo'ladi va DAC dan foydalanmasdan DACga beriladi.
Boshqarish tizimi turli xil muammolarni hal qilishi mumkin: ma'lum darajada ushlab turish yoki 
boshqarish ob'ekti chiqish parametrlarining ma'lum bir qonuniga muvofiq o'zgarishi; ob'ektning 
chiqish parametrlarini dasturiy ravishda o'zgartirish va ba'zi tashqi signallarga mos ravishda 
ularning o'zgarishini kuzatish; ba'zi tashqi signallarga muvofiq ularning o'zgarishlarini kuzatib 
borish; ularni mikroprotsessor tekshirgichiga kiritish uchun alohida signallar, siz 
multiplekslashdan foydalanishingiz mumkin. Agar boshqarish moslamasining kirish qismida 
diskret qo'zg'atuvchi (DAC) mavjud bo'lsa (quvvat kuchaytirgichlari, kalit rejimida ishlaydigan 
tiristor konvertorlari), boshqaruv harakati mikroprotsessor tekshirgichida hosil bo'ladi va DAC 
dan foydalanmasdan DACga beriladi. o'z vaqtida yoki boshqariladigan parametrning berilgan 

---

amplituda qiymatiga binoan energiya oqimini boshqarish ob'ektlariga yoqish yoki o'chirish; 
boshqarish ob'ekti holati to'g'risidagi ma'lumotlarni to'plash va uni xotira qurilmalarida qayta 
ishlash natijalarini saqlash bilan qayta ishlash. 
Ko'rib chiqilayotgan tizimda markaziy o'rinni mikroprotsessor boshqaruvchisi egallaydi, qolgan 
elementlar - BN, K, ADC, DAC va IU - mikroprotsessor tekshiruvi va boshqarish ob'ekti 
o'rtasida aloqani ta'minlaydi. Ko'pincha ular bitta umumiy nom bilan birlashtiriladi - ob'ekt aloqa 
moslamasi (OCD). Tizimli ravishda tizimning barcha elementlari boshqaruv ob'ekti 
konstruktsiyasida joylashgan bitta taxtada joylashgan bo'lishi mumkin. Tekshirgich ma'lum 
turdagi mikroprotsessor va bir nechta mustahkamlovchi mikrosxemalar asosida amalga 
oshirilishi mumkin. 
Alohida moslamalarda boshqarish boshqaruv vositasi tomonidan MC dan foydalaniladigan 
mikroprotsessor tekshiruvi va USO ning texnik parametrlari birlashtirilishi mumkin va shuning 
uchun har xil moslamalining t'rnini boshlanishi uchun har xil moslamardi t'rniz boshlanishi 
Avtomatlashtirilgan maishiy texnika umumiy foydalanish amalga oshiriladi. 
Uy-ro'zg'or buyumlarini boshqarish tizimining narxini pasaytirish uchun bitta universal MK va 
USO to'plamidan foydalanish mumkin, agar kerak bo'lsa, har qanday ob'ektga ulanishi mumkin. 
Maishiy texnika avtomatizatsiyasiga bunday yondashish, ayniqsa, iste'molchi uy kompyuteriga 
ega bo'lganda juda mos keladi. Bunday holda, ob'ekt bilan aloqa qilish uchun kichik vositalar 
to'plami boshqaruv kompyuteriga insonning har xil kundalik jarayonlarini boshqarish va 
boshqarish bo'yicha ko'rsatma berish orqali ko'plab kundalik vazifalarni hal qilishini ta'minlashi 
mumkin. 
Ikkinchi sinfning boshqarish ob'ektlari odatda ishlov berish chizig'ini tashkil etuvchi guruhlarga 
birlashtiriladi. Ushbu darajadagi ob'ektlarni boshqarish tizimlari xuddi shu printsip asosida 
tuzilishi mumkin, bu darajadagi bitta tsiklli boshqaruv tizimlari to'plamini tashkil etadi (1.2-
rasm). Bunday holda, ob'ektlardan biri uchun har bir mahalliy boshqaruv tizimi boshqa 
tizimlardan mustaqil ravishda ishlaydi. Agar kerak bo'lsa, ob'ektlar holati to'g'risidagi 
ma'lumotlarni markaziy hisoblash moslamasiga ob'ektlar guruhi uchun ba'zi bir umumiy 
boshqarish vazifalarini hal qilish uchun etkazish mumkin. 

---

Xuddi shu boshqaruv muammolarini ob'ektlarning butun guruhini boshqaradigan markaziy MC 
yordamida hal qilish mumkin (1.3-rasm). Ushbu tizimlarning har birining afzalliklari va 
kamchiliklari mavjud. Taqsimlangan boshqaruv tizimida (1.2-rasm) bir nechta 
boshqaruvchilardan foydalaniladi (boshqaruv kanallari soniga ko'ra). Shubhasiz, bunday 
tizimning narxi yuqori bo'ladi, ammo uning ishonchliligi ancha yuqori, chunki bitta 
mikroprotsessor tekshirgichining ishlamay qolishi umuman texnologik jarayonga ozgina ta'sir 
qiladi. 
Markaziy mikroprotsessor boshqaruvchisiga ega boshqaruv tizimining narxi (1.3-rasm) kamroq, 
ammo uning ishonchliligi ham pastroq, chunki u asosan markaziy mikroprotsessor 
tekshirgichining ishonchliligi bilan belgilanadi. Loyihalashtirilgan mikroprotsessor tizimlarini 
boshqarish printsipining yakuniy tanlovi ko'plab o'zaro bog'liq omillarga bog'liq bo'lib, ularning 
eng muhimi xarajatlar, ishonchlilik, egiluvchanlik va real vaqtda ishlash qobiliyatidir. Maishiy 
texnika uchun dastlabki ikkita ko'rsatkich - xarajat va ishonchlilik ko'pincha hal qiluvchi 
ahamiyatga ega.