Asosiy bilimlar pid nazoratchi pid controller Ta'rif va tushuntirishlar

MOSFET drayveri: muvaffaqiyatsizlikning umumiy sababi


Proportsional nazorat - bu nisbatan qo'pol yoqish/o'chirish yondashuvidan ko'ra ko'proq nuansli, mustahkam va sifatli ishlashni taklif qiluvchi doimiy nazorat usuli. Biroq, ma'lum bir dastur uchun boshqaruv tsiklini loyihalash va optimallashtirish ba'zi qiyinchiliklardan holi emas. Odatda, beqarorlik xavfini yaratmasdan, eng tez javob vaqti va eng yuqori barqaror holat aniqligiga erishish zarur bo'lmasa ham, maqsadga muvofiqdir. O'rnatilgandan so'ng, tsikl oldindan aytib bo'lmaydigan va o'zgaruvchan jarayon sharoitlarida ham optimal ishlashini saqlab turishi kerak.
Quyida biz proportsional boshqaruv tizimlari qanday ishlashini va ularning ishlashini qanday baholash mumkinligini ko'rib chiqamiz. Keyin biz integral (I) va hosilaviy (D) funktsiyalari tushunchalarini kiritamiz va ularning PID kontrollerlari uchun yopiq pastadir boshqaruv ish faoliyatini optimallashtirishdagi muhim rolini tushuntiramiz. Biz barcha sharoitlarda barqarorlikka nisbatan javob vaqti va aniqlikni eng yaxshi muvozanatlash uchun funktsiyalarni qanday sozlash mumkinligini ko'ramiz.
Bugungi kunda ko'pgina proportsional va PID kontrollerlari o'rnatilgan mikroprotsessorlar yoki mikrokontrollerlar yordamida yoki PLC yoki undan kattaroq nazorat nazorati va ma'lumotlarni yig'ish (SCADA) tizimida ishlaydigan dasturiy ta'minot sifatida amalga oshiriladi. Biroq, istisnolar mavjud. Analog PID kontrollerlari hali ham yuqori tarmoqli kengligi va past shovqin ilovalari uchun ishlatiladi va pnevmatik tizimlar hali ham mavjud.
E'tibor bering, PID kontroller texnologiyasidan qat'i nazar, kirish va chiqish o'zgaruvchilari odatda analogdir.
Ushbu konfiguratsiyada jarayon o'zgaruvchisi harorat, bosim yoki oqim tezligi kabi nazorat qilinishi kerak bo'lgan tizim parametridir. Sensor bu o'zgaruvchini o'lchaydi va mos keladigan signalni qaytaradi, bu odatda zamonaviy jarayonni boshqarish tizimida elektrdir; Odatda, 4 - 20 mA. Bu termostat misolida bo'lgani kabi foydalanuvchi tomonidan sozlanishi mumkin bo'lgan belgilangan qiymat bilan taqqoslanadi. Biroq, sanoat tizimida u boshqa jarayon yoki dasturlashtiriladigan mantiqiy boshqaruvchi (PLC) boshqaruv dasturi tomonidan o'rnatilishi mumkin.

QUVVAT YANGILIKLIGI O'LCHOVLARI BO'YICHA QO'LLANMA
Tez, aniq quvvat yaxlitligini o'lchash uchun 5 ta texnika
Ushbu taqqoslash natijasi xato signali bo'lib, u nazoratchi tomonidan jarayonga chiqishini hisoblash uchun ishlatiladi. Tekshirish moslamasining proportsional daromadi (Kp) chiqish javobining xato signaliga nisbatini aniqlaydi.
Har qanday holatda, boshqaruvchining chiqishi aktuatorni boshqarish uchun ishlatiladi - bu, masalan, sanoat jarayonida isitgich bo'lishi mumkin. Shunga ko'ra, jarayon belgilangan nuqtaga qizdirilsa, uning harorati kerakli darajaga yaqinlashganda, xato signali kamayadi. Biroq, proportsional nazoratning o'zi mukammal aniq nazoratni ta'minlay olmaydi; u o'z-o'zidan xato signalini to'liq bartaraf eta olmaydi, chunki xato signali nolga yaqinlashganda chiqish ahamiyatsiz bo'lib qoladi. Bundan tashqari, aktuator chiqishi ko'pincha tizimga yagona ta'sir ko'rsatmaydi.
Начало формы