Asosiy bilimlar pid nazoratchi pid controller Ta'rif va tushuntirishlar

ASOSIY BILIMLAR - PID NAZORATCHIPID Controller - Ta'rif va tushuntirishlar
01.04.2020Nayjel Charigdan
PID kontroller nima uchun ishlatiladi va u qanday ishlaydi? O'nlab yillar davomida PID jarayonni boshqarishning eng mashhur shakli sifatida yaratilgan - lekin nima uchun bu? Javob, ushbu maqolada tushuntirilganidek, u boshqa nazorat turlarining kamchiliklarini bartaraf etadi. Tushuntirishda PID kontrollerlarining boshqa boshqaruv usullari bilan qanday bog'liqligi, PID atamalari nimani anglatishi va boshqaruvchilar qanday ishlashi haqida munozaralar mavjud.
Tegishli sotuvchilar
Infineon Technologies AG
Maschinenfabrik Reinhausen GmbH



KO'PROQ
Proportsional-integral-lotinli kontroller (PID kontroller yoki uch muddatli kontroller) sanoat boshqaruv tizimlarida va doimiy modulyatsiyalangan boshqaruvni talab qiluvchi boshqa ilovalarda keng qo'llaniladigan qayta aloqadan foydalanadigan boshqaruv tsikli mexanizmi.
(Manba: Adobe Stock)
Boshqaruv tizimi ierarxiyasi
Boshqaruv tizimlari sanoat, tibbiyot, harbiy, avtomobil, kommunal va boshqa ko'plab ilovalarda hamma joyda mavjud va ba'zan kundalik hayotimizda paydo bo'ladi. Biroq, ular juda ko'p turlarga ega, ulardan PID nazorati eng murakkab bo'lsa-da, faqat bittasi. Shunga ko'ra, biz bugungi kunda mavjud bo'lgan boshqaruv tizimi ierarxiyasini tushuntirishdan boshlaymiz va PID boshqaruvi bunga qanday mos kelishini ko'rsatamiz. Keyin, biz PID kontrollerlari va ularning qanday ishlashiga e'tibor qaratamiz.
Ochiq pastadir boshqaruvi - eng asosiy turi. Bir misol, kranga ulangan bog 'shlangi. Suv oqimini tartibga solish uchun kran foydalanuvchi tomonidan boshqarilishi mumkin bo'lsa-da, shlangda avtomatik tartibga solish uchun "halqani yopish" uchun qayta aloqa mexanizmi yo'q.
Yoqish/o'chirish yoki "Bang-Bang" boshqaruvi - bu yopiq konturli boshqaruvning eng oddiy shakli bo'lib, xona termostati bilan jihozlangan maishiy isitish tizimi misolida keltirilgan. Termostat xona haroratining o'lchangan qiymatini (MV) foydalanuvchi tomonidan sozlangan o'zining belgilangan nuqtasi (SP) bilan solishtiradi. Tizim halqani yopish uchun MV teskari aloqasidan foydalanadi. Agar harorat juda past bo'lsa, u SP haroratiga yetguncha xonani isitish uchun markaziy isitishni yoqadi. Agar harorat SP dan oshsa, isitish o'chiriladi va, ehtimol, faol sovutish uchun konditsioner ishga tushiriladi.
Amaliy termostatlar histerezis yoki o'lik diapazonga ega. Bu odatda 4 ° C bo'lishi mumkin, shuning uchun 20 ° C sozlangan nuqtasi uchun termostat 18 ° C va undan past haroratda yoqiladi va 22 ° C va undan yuqori haroratda o'chadi. Bu yoqish/o'chirish boshqaruvining cheklovlarini ochib beradi; histerezsiz termostat doimiy ravishda o'zgarib turadi, bu haddan tashqari eskirish va yirtiqqa olib kelishi mumkin, va ehtimol, intruziv eshitiladigan shovqin. Aksincha, agar histerezis bo'shlig'i juda keng bo'lsa, xona harorati ko'p vaqt uchun optimal bo'lmaydi.
Bundan tashqari, ba'zi sanoat tizimlarida to'satdan va to'liq yukni yoqish oqim oqimlari bilan bog'liq muammolarga olib kelishi mumkin.

MAHSULOTLAR VA ILOVALAR