"kompyuterlashgan loyihalash tizimlari" fakulteti "elektronika va asbobsozlik" kafedrasi "qattiq jismli datchiklar"

37 – rasm
LEDlarni boshqarish 
uchun encoderni ulash 
 
LEDlarni boshqarish uchun 
encoderni qanday ulash mumkin 
Quyidagi 
misol 
sizga 
PWM
signali yordamida 
LEDning yorqinligini nazorat 
qilish imkonini beradi, shuningdek, encoder tugmasini bosib ikkinchi LEDni yoqish 
va o'chirish imkonini beradi. Buning uchun yuqorida joylashtirilgan sxemani 
yig'ing. Encoderning SW porti Arduino-ning 2-piniga, LED-lar esa 12 va 11-
pinlarga ulanganligini tekshiring. Sxemani yig'gandan so'ng, Arduinodagi LEDlarni 
encoder bilan boshqarish uchun quyidagi kodni yuklang. 
#include
"RotaryEncoder.h"
RotaryEncoder encoder(A2, A3);
#define
STEPS 5 
#define
POSMIN 0 
#define
POSMAX 255 
int
lastPos, newPos; 
void
setup
() { 
pinMode
(2, 
INPUT_PULLUP
);
pinMode
(11, 
OUTPUT
);
pinMode
(12, 
OUTPUT
); 
Serial
.
begin
(9600); 
encoder.setPosition(10 / STEPS); 
} 
void
loop
() { 
encoder.tick(); 
newPos = encoder.getPosition() * STEPS; 
if
(newPos < POSMIN) {
encoder.setPosition(POSMIN / STEPS);
newPos = POSMIN; 
} 
else if
(newPos > POSMAX) {
encoder.setPosition(POSMAX / STEPS);
newPos = POSMAX;
} 
if
(lastPos != newPos) { 
Serial
.
println
(newPos); 
lastPos = newPos; 
} 
analogWrite
(11, lastPos); 
if
(
digitalRead
(2)==
HIGH
) { 
digitalWrite
(12, 
LOW
); } 
if
(
digitalRead
(2)==
LOW
) { 
digitalWrite
(12, 
HIGH
); } 
}