"kompyuterlashgan loyihalash tizimlari" fakulteti "elektronika va asbobsozlik" kafedrasi "qattiq jismli datchiklar"

 
35 – rasm. Encoder modulining sxema va diagrammasi

---

Har safar A signali musbatdan nolga o'tganda, biz B signalining qiymatini o'qiymiz 
(yuqoridagi diagrammaga qarang). Agar B signali hozirgi vaqtda ijobiy holatda 
bo'lsa, enkoder soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi, agar B nolga teng bo'lsa, u holda 
enkoder soat sohasi farqli ravishda aylanadi. Arduino bilan ikkala chiqishni ham 
o'qib, siz aylanish yo'nalishi va burchagini aniqlashingiz mumkin. 
 
Ushbu dars uchun sizga kerak bo'ladi:

Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega; 

ky-040 encoder modul; 

LEDlar va rezistorlar; 

mikro servo dvigatel; 

simlar . 
36 – rasm. Encoder Arduino ga ulash 
sxemasi 
Encoder bilan ishlash uchun siz RotaryEncoder.h kutubxonasini o'rnatishingiz 
kerak, KY-040-ni Arduino-ga ulash uchun siz mikrokontrollerning raqamli va 
analog pinlaridan foydalanishingiz mumkin, bizning misolimizda A2-A3 pinlari 
ishlatiladi. 
Boshlash uchun, Arduinodan encoderni uzilishlar yordamida boshqarishning eng 
oddiy misolini ko’rib chiqamiz, bu erda encoder tugmasi o'rnini aniqlash bo'yicha 
barcha ishlar RotaryEncoder.h kutubxonasi yordamida amalga oshiriladi. Biz faqat 
Arduino IDE port monitoriga ma'lumotlarni chiqaramiz. Encoder sxemasini 
yuqoridagi rasmda ko'rsatilganidek yig'ing va quyidagi dasturni Arduino 
mikrokontrolleriga yuklang. 
#include
"RotaryEncoder.h"
// encoder kutubxonasi
RotaryEncoder encoder(A2, A3);
// encoder pinlari (DT, CLK)
static int
pos = 0;
// encoderning boshlang'ich pozitsiyasini o'rnating;
int
newPos; 
void
setup
() { 
Serial
.
begin
(9600); 
Serial
.
println
(pos);
// monitorda boshlang'ich qiymatni ko'rsatish
} 
void
loop
() { 
// enkoder tugmasi o'rnini tekshiring
encoder.tick(); 
newPos = encoder.getPosition(); 
// agar pozitsiya o'zgargan bo'lsa, uni monitorda ko'rsating,
if
(pos != newPos) { 
Serial
.
println
(newPos); 
pos = newPos;
} 
} 

---