"kompyuterlashgan loyihalash tizimlari" fakulteti "elektronika va asbobsozlik" kafedrasi "qattiq jismli datchiklar"

DASTUR)
ko‘rsatilgan. 
27 – rasm. 2 chizma. Tovushli ogohlantiruvchi uchun elementlarini ulanish 
sxemasi.
 
Dasturiy ta'minot: 
Servo servol; 
constintpinServo=8; // servoyuritmani ulash uchun pin
intpos =0; // servoyuritma holatini saqlash uchun o‘zgaruvchi
intdir =1; // servoyuritma harakat yo‘nalishi
// HC-SR04 Trig - 12, Echo - 13 ulanishi uchun oyoqchalar 
Ultrasonicultrasonic(12, 13);
floatdist_cm; // masofa uchun o‘zgaruvchi, sm
// pin 9 ga dinamik ulash 
intspeakerPin = 9;
voidsetup() 
{
// servol o‘zgaruvchisini pinServol oyoqchalariga ulash 
servol.attach(pinServol); 
pinMode(speakerPin, OUTPUT);
}
voidloop() 
{
servol.write(pos); // servoyuritmani olingan burchakka burilishi
delay(15); // servoyuritmani burilishini kutish uchun sukut
float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM);
if(dist cnKlOO && dist cm>20) 
tone(speakerPin,); // pezozummerni ishga tushirish 
else
tone(speakerPin,0); // pezozummerni o‘chirish 
pos=pos+dir; // sevoyuritma holatini o‘zgaruvchisini o‘zgartirish
if(pos==0 I pos==180)
dir=dir*(-l); // harakat yo‘nalishini o‘rganish
} 
} 

---

 
Ulanish tartibi 
1.
HC-SR04
masofa datchigini servoyuritmaga maxkamlash. 
2.
HC-SR04 
datchikni
, pezozummerni va servoyuritmani Arduino platasiga 23.1 
chizmadagi sxema bo‘yicha ulanadi. 
3.
 Arduino platasiga
sketch yuklanadi. 
4.
Servoyuritmaning 
davriy harakatlanishini kuzatiladi, obekt HC-SR04 datchikni 
ko‘rish maydoniga tushganda pezozummer signal beradi, servoyuritma to‘xtaydi, 
obektni ko‘rish maydonidan yo‘q bo‘lganch servoyuritma datchigi haraktlanishni 
tiklaydi.