"kompyuterlashgan loyihalash tizimlari" fakulteti "elektronika va asbobsozlik" kafedrasi "qattiq jismli datchiklar"

32 – rasm. MQ-2 Mikrprosesir boshqarish tomoni 
Diqqat. Datchikga 5V dan yuqori kuchlanishni qo'ymang, gaz analizatorida namlik 
va gidroksidi xosil bo’lishdan, juda past haroratlarda datchikning muzlashidan 
saqlang. 
MQ-2 Ardino Unoga ulanish quyidagi rasmda keltirilgan: 
33 - rasm. MQ-2 datchigin Ardino Unoga ulanishi 

---

Arduino UNO dasturlash kodi 
Arduino uchun datchikni ichshi holatini tekshirish uchun maxsus kod 
namunasi quyida keltirilgan. Kodda analog kirishning joriy ADC qiymati va port 
nazortidagi chegara qiymatidan oshish to'g'risidagi qiymatlar ko'rsatiladi. #PudinPin 
A0 kodini belgilashda siz datchikning analog chiqishi ulangan Arduino pin raqamini 
o'rnatishingiz mumkin. Havodagi gaz kontsentratsiyasi uchun chegara qiymatini 
o'zingiz belgilashingiz mumkin. 
 
 
 

---

16-Amaliy mashg‘ulot 
Elektromexanik (encoder) datchiklar ulanish sxemalari va kontrollerlarga 
ulashni organish.
 
Arduino-ga encoder datchigini ulanishi (KY-040) 
34- rasm
 
 
Encoderi, aniqrog'i KY-040 moduli ko'pincha Arduino platasidan turli xil 
qurilmalarni boshqarishda qo'llaniladi. Ushbu mashg’ulotdada biz modulning 
mikrokontrollerga ulanish sxemasini ko'rib chiqamiz, shuningdek, LED (nur 
diod)larning intensivligini yoqish va boshqarish va Arduino platasi yordamida 
servoni aylantirish uchun sensor yordamida bir vaqtning o'zida bir nechta misollarni 
o’rganamiz. 
Arduino encoder moduli:
Encoder burilish burchagini elektr signaliga aylantirish uchun ishlatiladi. Modulning 
tugmachasini aylantirganda, biz ikkita signalni (A va B) olamiz, ular fazalari 
qarama-qarshidir. Arduino enkoderi soat yo'nalishi bo'yicha yoki soat yo'nalishiga 
teskari ravishda aylantirilganda A va B signallari hosil bo’ladi. Encoderdan A va B 
signalini o'qish uchun siz mikrokontrollerning raqamli va analog portlaridan 
foydalanishingiz mumkin.