Ardino taymerlari bilan ishlash Arduinoda ikki XIL uzilishlar mavjud. Ular apparat uzilishlari

Ardino taymerlari bilan ishlash

Arduinoda ikki xil uzilishlar mavjud. Ular apparat uzilishlari , pin o'zgarishi bilan uzilishlar va keyin bizda taymer uzilishlari bor va biz bugun nima haqida gaplashamiz. Ushbu post Arduino taymerlari haqida, bizda qancha taymer bor, ulardan qanday foydalanishimiz va taqqoslash rejimida ushbu taymerlar asosida uzilishni qanday aniqlash mumkin. To'g'ridan-to'g'ri taymerlar va registrlar bilan ishlash kodingizni ancha tez va ravon qiladi va siz Arduinoning kechiktirish, analogWrite, millis va hokazo kabi oldindan tayyorlangan funksiyalaridan foydalanmasdan o'zingizning uzilishlaringizni yaratishingiz mumkin. Shunday ekan, boshlaylik.

Taymer nima 

Arduino dasturchisi sifatida siz bilmagan holda taymerlar va uzilishlardan foydalangansiz. Buning sababi, barcha past darajadagi apparat vositalari allaqachon tayyor bo'lgan Arduino funktsiyalari tomonidan yashiringan. Arduino-ning ko'plab funktsiyalari taymerlardan foydalanadi, masalan, vaqt funktsiyalari: kechikish, millis, mikro va kechikishMikrosekundlar. Ularning barchasi fonda Arduino taymerlaridan foydalanadi. PWM analogWrite kabi boshqa funktsiyalar ham taymerlardan foydalanadi. Tone va noTone funktsiyalari va hatto Servo kutubxonasi uchun ham xuddi shunday. Xo'sh, bu taymer nima?

Taymer Arduino kontrolleriga o'rnatilgan apparat qismi bo'lib, modelga qarab u har xil miqdordagi taymerlarga ega bo'lishi mumkin. Masalan, Arduino UNO-da 3 ta taymer mavjud: Timer0, Tmer1 va Timer2. Bu soatga o'xshaydi va vaqt voqealarini o'lchash uchun ishlatilishi mumkin. Taymer ba'zi maxsus registrlar tomonidan dasturlashtirilishi mumkin, bu soatni dasturlash kabi.