Buxoro davlat universiteti a. N. Murtazoyev texnik mexanika

Ikkinchi modifikatsiya. Bunda zveno 2 ga, harakat natijasida hosil bo'lgan inersiya kuchi va inersiya kuchi momenti M_i, zveno 3 ga esa P_i3 inersiya kuchi ta’sir etadi. P kuchi zveno 3 ga qo'yilgan foydali kuchdir. m₂ va m₃ lar esa zvenolaming massalari.Yetakchi zvenodan A sharnirda va qo'zg'almas zveno (yo'naltiruvchi)dan Assur guruhi ajratiladi. Qo'zg'aluvchi va qo'zg'almas zvenolardan ajralgan sharnir va sirtlaridan olib tashlangan zvenolar ta’siri P₁₂ va P₀₃ lar bilan belgilanadi. Ulami
normal va P₁₂^t urinma tuzuvchilarga ajratamiz. P₀₃ reaksiya yo'nalishi x -x o'qiga perpendikular bo'lib, quyilgan nuqtasi (x masofa)ning qiymati aniqlangandan so'ng topiladi (9.4- rasm).

9.4- rasm

Zveno 2 va 3 laming biriktiruvchi sharnir markaziga nisbatan zveno 2 dagi kuchlar momentlarining yig'indisi olinib, u nolga tenglanadi:

Tenglamadan noma’lum, P₁₂^t topiladi:

P₁₂^t ning qiymatiga manfiy deb qaralib vektor yo'nalishio'zgartiriladi. So'ngra guruhga ta’sir etuvchi kuchlaming muvozanatlik shartidan foydalanib P₁₂ⁿ va P₀₃ lar topiladi. Buning uchun quyidagi tenglama tuziladi:

Bunga asosan kuchlar rejasi masshtabda quriladi. Ularga tegishli vektor kesmalar quyidagicha topiladi:

Ixtiyoriy a nuqtadan ab kesma P₁₂^t ga, b dan esa bd ni P_i2 ga, d dan de ni P kuchiga, e dan ek kesma P_i3 inersiya kuchiga parallel ravishda o'tkaziladi. Ochiq ko'pburchaklikning a va k nuqtalaridan tegishlicha P₁₂ⁿ ni AB ga parallel, P₀₃ ni x —x o'qiga perpendikular qilib o'tkaziladi, ularning kesishgan nuqtasi n ni beradi. Shunday qilib, abcdekn yopiq konturdan iborat kuchlar rejasi hosil qilindi (9.4- b rasm).
Undan:
P₁₂ⁿ = naMK_p, H — A nuqtadagi normal kuch;
P₀₃ = kn • K_p — x —x yo'naltiruvchining polzunga ta’sir kuchi;
P₁₂ = nb • K_p — A nuqtadagi to'la reaksiya kuchi.
В nuqtadagi reaksiya kuchi P₂₃ = -P₃₂ lari topiladi. Buning uchun zveno 2 ga tegishli kuchlaming kuch muvozanat tenglamasi yoziladi:

demak, P₃₂ = nd·K_p [H] — zveno 3 ning zveno 2 ga ta’sir kuchi.
Agar kuch muvozanat tenglamasi zveno 3 uchun quyidagicha yozilsa:

yuqoridagi kuchlar rejasidan: P₂₃ = dn·Kp [H] kelib chiqadi.
Demak, В shamiridagi reaksiya kuchlar o'zaro teng va qarama-qarshi yo'nalishda bo'ladi:

P₀₃ reaksiya kuchining qo'yilgan nuqtasini topish uchun zveno 3 ning muvozanat holati ko'riladi. Buning uchun В nuqtaga nisbatan moment olinib, u nolga tenglanadi:

bundan:

Topilgan x masofa P₀₃ reaksiya kuchi qo'yilgan nuqtani ko'rsatadi.