|
III BOB
KULACHOKLI MEXANIZMLARINING KUCH XUSUSIYATLARI
Kulachok mexanizmining kuch xususiyatlari biz kuch hisoblash asosida aniqlangan xususiyatlarni (umuman, inertsiya kuchlarini hisobga olgan holda) chaqiramiz.
Kulachok mexanizmining qo'zg'aluvchan qismida tashqi qarshilik kuchlari, prujina kuchi (kuch yopilganda), kinematik juftlardagi reaktsiya kuchlari va ishqalanish kuchlari mavjud. Tashqi qarshilik kuchlarining xususiyatlari mexanizmning o'ziga xos maqsadi bilan belgilanadi. Shuning uchun tashqi qarshilik kuchlari alohida ko'rib chiqilmaydi va kulachok mexanizmining bog'lanishida harakat qiluvchi kuchlarni o'rganish kulachok (§ 16) qo'zg'almas ulanishning yo'qligi holatidan prujina xususiyatlarini aniqlash bilan boshlanadi. Ushbu xususiyatni aniqlash usulini aniqlagandan so'ng, uning bosh bo’g’in harakatining qonunini tanlashga ta'siri aniqlanadi.
Keyinchalik, mexanizmni harakatga keltiradigan quvvat miqdori (17 -§) bog'liq bo'lgan kulachok vali aylanish momentining maksimal qiymatini belgilaydigan bog'liqliklar o'rganiladi. Ushbu xususiyatning bosh bo’gin harakatining qonunini tanlashga ta'siri bosh bo’gin yuklashning to'rtta standart holatini ko'rib chiqish bilan tasvirlangan.
Prujina kuchi va mexanizmning yo'nalishlariga nisbatan kulachok vali aylanish momenti tashqi o'rnatilgan kuchlardir. Ushbu kuchlarga qo'shimcha ravishda, mexanizmning bog'lanishlari kinematik juftliklarda reaktsiyalardir. Ushbu reaktsiyalarning kattaligi asosan yuqori juftlikdagi bosim burchagi, ya'ni kulachok profiliga normal burchak va Profil bilan aloqa nuqtasida boshqariladigan aloqa tezligiga bog'liq. Ushbu xususiyatni aniqlashda uning harakat qonuniga va kulachok mexanizmining ba'zi bir yo'nalishlariga (§ 18) bog'liqligi aniqlanadi.
Eng yuqori juftlikdagi bosim burchagini belgilaydigan bog'liqliklarni ko'rib chiqqandan so'ng, qo'zg'aluvchan harakat qonuni va tashqi qarshilik kuchlarining kinematik juftlardagi reaktsiyalar kattaligiga va birinchi navbatda, qo'zg'aluvchan havoladagi shisha reaktsiyasining kattaligiga ta'sirini aniqlash mumkin. § 19 oxirida tuzilgan xulosalar, harakatning qonunidan kulachok vali maksimal aylanish momentining bog'liqligini hisobga olgan holda olingan xulosalarga deyarli o'xshaydi.
Bundan tashqari, kulachok mexanizmining kuch xarakteristikasi ham bosim burchagi bilan bog'liq bo'lib, u qo'zg'aluvchan bo’gin (shu jumladan, inertiya kuchlari) ustida ishlaydigan yukning qiymatiga bog'liq bo'lgan shisha reaktsiyasining nisbati bo'lgan kuch-quvvat omili deb ataladi. Mexanizm sxemasiga bog'liq bo'lgan bu koeffitsientdan ishqalanish kuchlarining kinematik juftlikdagi reaksiyalar kattaligiga va mexanizm samaradorligiga ta'sirini o'rganishda foydalanish qulay (20-bo'lim).
Bundan tashqari, mexanizmning samaradorligini aniqlash uchun formulalar ko'rsatilgan, bu munosabatlarni topishga imkon beradi, bajarilganda mexanizmning kinematik juftliklarida minimal ishqalanish yo'qotishlari olinadi (§ 21).
Bobning oxirida rolikli kulachok profili bo'ylab aylantirish sharti tuzilgan (§ 22). To'g'ri ishlab chiqilgan kulachok mexanizmida, rolik siljish paytida kulachokning aşınmasını oldini olish uchun bu shart bajarilishi kerak.
Ko'taruvchi mexanizmdagi yuqori juftlikning kuch bilan yopilishi odatda prujina bilan amalga oshiriladi, uning xarakteristikasi boshqariladigan bo’g’in kulachok ajralmasligini ta'minlash uchun tanlanishi kerak. Avvalo, boshqariladigan zvenodagi yuk faqat prujina kuchi va inersiya kuchidan iborat deb faraz qilaylik.
shakl 53 ko'tarilish paytida itaruvchi s yo'liga qarab tezlanish a, Pu inertial kuch va prujina kuchi qiymatlarining o'zgarishi grafiklarini ko'rsatadi va agar ularning yo'nalishi yo'nalishga to'g'ri kelsa, tezlanish va kuch ijobiy hisoblanadi. tezlik.
Prujina kuchining kattaligi
bu erda -prujinaning qattiqligi,
- oldingi kuchlanishga mos keladigan prujinanig deformatsiyasi.
|
Shakl. 53. prujina qattiqligini tanlash:
1-tezlashtirish grafigi; 2-inertsiya kuch grafigi; 8-prujina kuch grafigi.
|
Turtgich kulachokdan ajralmasligi uchun shart bajarilishi kerak
itargichni ko'tarishda chiqish qismida va tushirishda uchish qismida
Bu holat bahorning xususiyatlarini tanlash orqali qondirilishi mumkin, ya'ni ning qattiqligini va ning dastlabki kuchlanish qiymatini aniqlash. Eng sodda, bu muammoni grafik yo'l bilan hal qilish. Buning uchun grafigini va (s) grafigini birlashtirish, ikkinchisini 53 rasmda ko'rsatilganidek joylashtirish kerak. nuqta bilan nuqta. grafigi grafigining tepasida joylashgan bo'lsa, (116) shart bajariladi. Cheklovchi holatda (agar prujina kuchi olingan bo'lsa), ko'rsatilgan grafiklar tegishli; bundan tashqari, bo’g’in nuqtasi odatda tezlashuvning haddan tashqari qiymatiga ega bo'lgan nuqtaga yaqin. Prujinaning qattiqligining minimal qiymatini aniqlash uchun har bir holatda grafikalaridagi tegish nuqtani topish kerak. Ushbu nuqtaning pozitsiyasi ning o'lchamsiz koeffitsienti bilan belgilanadi, bu erda -itaruvchi yo'l, belgilangan tegish nuqtasiga mos keladi.
Xuddi shu nuqtadagi manfiy tezlanishning kattaligini tavsiflovchi o'lchovsiz koeffitsient bilan belgilanadi. U holda (116) shart quyidagi shaklni oladi:
bu erda m - itaruvchining massasi, demak
Prujinaning qattiqligi boshqariladigan zvenoni ko'tarish va tushirishda bir xil bo'ladi, agar tushirish paytida boshqariladigan bo'g'inning vaqt yo'lining grafigi ko'tarilganda bir xil grafikga nisbatan simmetrik bo'lsa, ya'ni koeffitsientlari. yo'l, tezlik va tezlanish (16 ), (17) va (18) munosabatlari bilan bog'liq. Formuladan (117) prujinaning dastlabki kuchlanishini oshirish orqali ning qattiqligini kamaytirish mumkinligini ko'rsatadi. Biroq, bu ko'tarilayotganda prujina siqish uchun ish sarfini oshiradi.
Do'stlaringiz bilan baham: |
