|
§ 11. BOSH BO’G’INNING MAKSİMAL TEZLIGI
Qo'zg'aluvchi zvenoning harakat qonunini tanlashga ta'sir etuvchi kinematik xususiyatlarni va kulachokli mexanizmining asosiy o'lchamlarini hisobga olgan holda, biz harakatlanuvchi zveno maksimal tezligining berilgan uchun harakat qonuniga bog'liqligini aniqlashdan boshlaymiz . Bu bog'liqlikni yo'l, tezlik va tezlanish grafiklarining quyidagi xossalari yordamida topish mumkin [53].
Yo'lning ma'lum bir oraliqdagi o'sishi, agar tezlik monotonik funktsiyaga teng bo'lsa, bu maydonning og'irlik markazidan oraliq oxirigacha bo'lgan masofaga tezlanish grafigi maydonining mahsulotiga tengdir. intervalning boshida nolga teng.
Ijobiy tezlanishlar grafigi maydonining og'irlik markazi oralig'ining boshidan gacha bo'lgan masofaga to'g'ri keladigan vaqtni belgilab, biz ushbu teorema asosida nosimmetrik taxogramma bilan harakat qonunlarini olamiz. (40-rasm).
Shuni hisobga olgan holda
biz (19) tenglamadan olamiz
Interval boshidan musbat tezlanishlar grafigi maydonining og'irlik markazigacha bo'lgan masofani bilan belgilaymiz, uchish yugurish fraktsiyalarida ifodalangan
(0, ):
bu yerda u - uchish qismining nisbiy davomiyligi
Keyin formula (21) shaklni oladi
Bu yerdan biz simmetrik taxogramma bilan harakat qonunlari uchun maksimal tezlik koeffitsientini olamiz
u= 0,5 da (nosimmetrik ikki qismli taxogramma)
Assimetrik ikki qismli takogramma bilan harakat qonunlari uchun (41-rasm), yo'lning yuqoridagi xususiyatlariga, tezlik va tezlanish grafiklariga asoslanib, bizda mavjud.
|
|
40-rasm Simmetrik taxogramma bilan harakat qonunlari uchun tezlanish grafigi og'irlik markazi holatining boshqariladigan zvenoning maksimal tezligi bilan bog'liqligi.
|
41-rasm Tezlanish grafigi og'irlik markazi pozitsiyasining kulachok maksimal tezligi bilan bog'lanishi Hatto simmetrik takogramma bilan harakat qonunlari uchun.
|
bu yerda - ko'tarilishda o'tgan yo'l;
-intervalning boshidan musbat tezlanishlar grafigi maydonining og'irlik markazigacha bo'lgan masofa, uchish tezligining kasrlarida ifodalangan;
-oraliqning oxiridan manfiy tezlanishlar grafigi maydonining og'irlik markazigacha bo'lgan masofa, tugash kesimining kasrlarida ifodalangan.
(26) va (27) tenglamalardan olamiz
Agar uchish va uchish uchastkalari uchun harakat qonunlari qabul qilinsa, buning uchun
ya'ni uchish egri chizig'ining yo'l grafigidagi aylanma egri chizig'i bilan uchrashish nuqtasi ushbu grafikning boshlang'ich va oxirgi nuqtalarini bog'laydigan to'g'ri chiziqda yotadi.
bu holda maksimal tezlikni hisoblash formulasi shaklni oladi
ya'ni koeffitsienti (25) formula bo'yicha aniqlangan qiymatga to'g'ri keladi va uchish va uchish qismi orasidagi nisbatga bog'liq emas.
Nihoyat, uch qismli assimetrik taxogramma bilan harakat qonunlari bo'lishi mumkin (42-rasm). Bu holda yuqoridagi teoremaga asoslanib, uchishdagi yo'l va uchishdagi yo'l munosabatlardan topiladi:
bu yerda va - uchish va uchish kesimlaridagi tezlanish grafigi maydonlarining og'irlik markazlarining o'rnini belgilovchi nisbiy masofalar;
c - doimiy tezlik kesimining nisbiy davomiyligi.
Bundan tashqari, bizda bir tekis harakatlanish shartidan
(34), (35) va (36) tenglamalar sistemasidan olamiz
Agar uchish va uchish uchastkalari uchun = = bo'lgan harakat qonunlari olinadigan bo'lsa, (37), (38) va (39) formulalar shaklidan olinadi.
Uch qismli simmetrik takogramma bilan harakat qonuni uchun
Keyin (23) formula bo'yicha topiladi va parvoz paytida masofa yugurish paytidagi masofaga teng bo'ladi.
|
42-rasm Uch qismli assimetrik takogramma bilan harakat qonunlari uchun tezlanish grafigining og'irlik markazining o'rnining harakatlanuvchi zvenoning maksimal tezligi bilan bog'liqligi.
|
Olingan formulalar asosida quyidagi xulosalar chiqarish mumkin.
1. Musbat va manfiy tezlanishlarning grafiklari har biri alohida simmetrik ( ) bo‘lgan ikki qismli takogramma (ya’ni doimiy tezlik kesimisiz) bilan harakatning barcha qonunlari maksimal tezlik koeffitsienti
2. koeffitsientini kamaytirish uchun musbat tezlanishlar grafigi maydonining og‘irlik markazini interval boshiga o‘tkazish kerak.
3. Ikki qismli takogrammaning assimetriyasi qiymatiga ta'sir qilmaydi, agar tezlanish grafiklari bir xil shaklga ega bo'lgan uchish va yugurish qismlari uchun harakat qonunlari qabul qilingan bo'lsa ( ).
4. Maksimal tezlik koeffitsienti ning minimal qiymati bir tekis harakat bilan olinadi ( ), lekin harakatning boshida va oxirida qattiq zarbalar bo'ladi. Ta'sirlar bo'lmaganda ga yaqin bo'lgan koeffitsientining qiymatlari uch qismli takogrammalar yordamida olinishi mumkin.
Adabiyot: [306], [443], [13], [51], [14], [134], [233], [141], [238].
Do'stlaringiz bilan baham: |
