1 bob kulachokli mexanizmlarining turlari asosiy tushunchalar “Kulachokli mexanizm”

36-rasm Simmetrik takogrammalar bilan harakat qonunlari

a - ikki qismli takogramma; b - uch qismli.

Ushbu bo'limlar o'rtasida boshqariladigan bog'lanishning doimiy tezligi bo'lgan bo'lim bo'lishi mumkin. Shunga ko‘ra, ko‘rib chiqilayotgan kulachokli mexanizmlardagi boshqariladigan zvenoning barcha harakat qonunlarini taxogramma turlariga ko‘ra ikki bosqichli takogramma bilan harakat qonunlariga (36-rasm, a) va harakat qonunlariga bo‘lish mumkin. uch bosqichli taxogramma (36-rasm, b) *. Bundan tashqari, biz boshqariladigan bog'lanishning taxogrammalarini nosimmetrik va assimetrikga ajratamiz. Nosimmetrik ikki qismli taxogramma bilan harakat qonuni shaklda ko'rsatilgan. 36, a. Asimmetrik ikki qismli taxogramma bilan harakat qonunlari 37-rasmda ko'rsatilgan. Nosimmetriya yoki qochish va chiqish joylarining tengsizligi tufayli sodir bo'lishi mumkin (shakl. 37, " a) yoki yugurish va yugurish joylarida tezlashtirish jadvalining turli shakllari tufayli (shakllar. 37, b).

Adabiyot: [14], [141], [238], [213].

37-rasm. Asimmetrik ikki qismli taxogrammalar bilan harakat qonunlari:

a — uchish va uchish bo‘limlari teng bo‘lmagan takogramma; b - uchish va yugurish bo'limlarida turli xil harakat qonunlari bilan.