1 bob kulachokli mexanizmlarining turlari asosiy tushunchalar “Kulachokli mexanizm”

§ 10., BOSH BO’G’INNING TEZLIK VA TEZLANISHLAR, YO'LINING KOFEFISIENTLARI.
Ko'rib chiqilayotgan oraliq s bosh bo’g’ining yo'li quyidagi shaklda bo’lishi mumkin:
(1)
Bu erda - ko'rib chiqilgan intervalda boshqariladigan zvenoning to'liq siljishi;
- yo'l koeffitsienti deb ataladigan o'lchovsiz miqdor.
Harakatlanuvchi zvenoning v tezligi va a tezlanishi uchun ifodalar shunga o'xshash shaklda taqdim etilishi mumkin:

bu erda tu - ko'rib chiqilgan intervalning vaqti;
- tezlik koeffitsienti;
- tezlik koeffitsienti;

O'lchovsiz " , va koeffitsientlari tanlangan harakat qonuniga bog'liq va o'zgaruvchan miqdorlar bo'lib, ular 0 dan 1 gacha o'zgarib turadigan va vaqt, t ning vaqtga nisbatini ifodalovchi o'lchovsiz k kattalikning funktsiyasi sifatida qulay tarzda ifodalanishi mumkin. butun t oralig'i va yoki kulachokning tu burilish burchagi butun interval bo'ylab burilish burchagiga (bir xil kulachok harakati bilan)

Yana harakatning turli qonunlarini ko'rib chiqishda, miqdorning funktsiyasi sifatida yo'l, tezlik va tezlanish koeffitsientlari ko'rsatiladi.

Shubhasiz, (k) (k) va (k) grafiklar s (t), v (t) va a (t) grafiklardan faqat abscissa bo'ylab masshtabda farq qiladi.
S, v va a o'lchovli kattaliklar o'rniga , va o'lchovsiz koeffitsientlarni qo'llash qulayligi nafaqat yozuvni qisqartirishda, balki asosan 15 va 16 kattaliklardan qat'i nazar, turli xil harakat qonunlarini solishtirishda foydalanish mumkinligidan iborat.
Kulachokli mexanizmlarni loyihalashning ko'plab muammolarini hal qilish uchun s yo'lning kulachokning aylanish burchagiga bog'liqligi qulaydir.

Qo'zg'aluvchan bo'g'in yo'lining kulachokning aylanish burchagiga nisbatan birinchi hosilasi s' tezlik analogi, ikkinchi hosilasi s'' tezlashuvining analogi deb ataladi. Ushbu qiymatlar tezlik va tezlanish qiymatlari bilan quyidagi bog'liqliklar bilan bog'liq:

Bu yerda

kulachokning burchak tezligi.

Tezlik va tezlanishning analoglari tezlik va tezlanish koeffitsientlari bilan ifodalanishi mumkin:

bu yerda - tu vaqtida kulachokning aylanish burchagi
Simmetrik ikki qismli taxogramma bilan harakat qonunlari uchun simmetriyadan kelib chiqqan holda kesmada, ya'ni uchish yugurishida , va koeffitsientlarini hisoblash kifoya. Ko'rsatilgan koeffitsientlarni tugatish qismida hisoblash uchun quyidagi munosabatlardan foydalanish mumkin bo'lgan shartlar (38-rasm).

38-rasm Ikki qismli simmetrik takogramma bilan harakat qonuni uchun uchish va uchish uchastkalaridagi yo'l, tezlik va tezlanish koeffitsientlarining bog'liqligi.	39-rasm ko'tarish va tushirish oraliqlari uchun yo'l, tezlik va tezlanish koeffitsientlarining bog'liqligi:
a - ko'tarish oralig'i;	b - pasaytirish oralig'i.

ya'ni chiqish qismida , va koeffitsientlari oqim qismidagi mos koeffitsientlardan k qiymatini almashtirish orqali olinadi. qiymati 1-k. Bundan tashqari, £ koeffitsientining topilgan qiymatini birlikdan ayirish va £ koeffitsientini qarama-qarshi belgi bilan olish kerak. Bundan tashqari, koeffitsientining topilgan qiymati birlikdan olib tashlanishi kerak, va qarama-qarshi belgili koeffitsientini oling.

Harakat, tezlik va tezlanish koeffitsientlarini aniqlash uchun formulalar odatda ko'tarilish oralig'i uchun berilgan. Tushuvchi interval uchun biz bilan belgilaydigan ushbu koeffitsientlarni ko'tarilish oralig'i uchun mos keladigan koeffitsientlar bilan ifodalash mumkin (39-rasm):