1 bob kulachokli mexanizmlarining turlari asosiy tushunchalar “Kulachokli mexanizm”

34-rasm hrakat qonunlari turlari “tushish-ko’tarilish-siljish-tushish”

a - yuqori tushish harakat qonuni; b - pastki tushish harakat qonuni.

Ushbu turdagi harakat qonunlari bilan kulachokning bir aylanishida boshqariladigan zveno harakatining to'liq aylanishi odatda yuqori va pastki balandliklar bilan ajratilgan ko'tarilish va tushish qismlaridan iborat (33-rasm, v). Bunday harakat aylanishi avtomatik mashinalarning ijro etuvchi mexanizmlari uchun xosdir.

Ikkinchi tur. Ko'rib chiqilayotgan interval, bir tomondan, pozitsiya bilan, boshqa tomondan, bir zumda to'xtash bilan cheklangan, masalan, rasmda. 34, a ko'tarish oralig'i pastki bosh va tushirish oralig'i o'rtasida joylashgan holatni ko'rsatadi. Yuqori turg'unlarsiz harakat qonuni "tushish-ko'tarish-silchish tushish" tipidagi harakat qonuni deb ataladi. Pastki balandliklarsiz harakatlanish holati bir xil turga tegishli (34-rasm, b).

35-rasm “Ko`tarilish – tushish – ko`tarilish” tipidagi harakat qonuni.

Shaklda ko'rsatilgan harakat davrlari. 34 ichki yonish dvigatellarini gaz taqsimlash uchun kulachokli mexanizmlariga xosdir.

Uchinchi tur. Ko'rib chiqilayotgan oraliq har ikki tomondan lahzali to'xtashlar bilan cheklangan (35-rasm). Stendlarsiz harakat qonuni "ko'tarilish - tushish - ko'tarilish" tipidagi harakat qonuni deb ataladi. Kulachokli mexanizmlarda tirgaksiz harakat qonuni nisbatan kam uchraydi, chunki bu holda sharnirli mexanizmlaridan birini ishlatish qulayroqdir.

Harakat qonuniyatlarini turg`unliklarning mavjudligi yoki yo`qligiga qarab uch turga bo`lish bilan bir qatorda, harakatning barcha qonuniyatlarini tezlik grafiklari (taxogrammalar) turlariga ko`ra ham bo`lish mumkin.
Avvalgidek ko'tarish oralig'i bilan cheklanib, shuni ta'kidlash mumkinki, berilgan qiymatlar uchun va uchun chegara shartlarini qondiradigan cheksiz ko'p turli xil harakat qonunlari mavjud: t= 0, S= 0; da uchun t=tu, s=su
Agar harakat qonuni to'liq aniqlanmagan bo'lsa, uni shunday tanlash tavsiya etiladiki, ko'rib chiqilayotgan oraliqda harakatlanuvchi zveno tezligining faqat bitta maksimal tezligi bo'ladi, ya'ni ko'tarilishning bir qismi va bitta tushish qismi.