|
§8 KO’P BO’G’INLI KULACHOKLI MEXANIZMLAR
Ko'p tarmoqli kulachokli mexanizmlarining sxemalari juda xilma-xildir. Shuning uchun, ushbu mexanizmlarning turli sxemalarini ko'rib chiqayotganda, biz eng keng tarqalgan mexanizmlarning bir nechta misollari bilan cheklanamiz.
Eng oddiylari aylanali mexanizmlar bo'lib, ularda uch bo'g'inli kamar mexanizmining qo'zg'aluvchan richag to'g'ridan-to'g'ri boshqariladigan bo'g'inga ta'sir qiluvchi turtgich shaklida tayyorlanadi (24-rasm). Tutqich qo'llarining nisbatiga qarab, bu mexanizmlarda B rolikining markazining siljishi bilan solishtirganda boshqariladigan bo'g'inning siljishini oshirish yoki kamaytirish mumkin.
|
|
24-rasm. To'rt bo'g'inli kulachokli-bog'lanish mexanizmlari
|
a —boshqariladigan zveno to‘g‘ri chiziq bo‘ylab harakatlanadi;
|
b - boshqariladigan zveno aylanadi
|
B-kamera-bog'lanish mexanizmi, diagrammasi shaklda ko'rsatilgan. 25, burchakli tutqich shaklida qilingan uch bo'g'inli kamar mexanizmining qo'zg'atuvchi qo'li oraliq bog'ich orqali boshqariladigan bo'g'inda ishlaydi. Ushbu mexanizmni uch bo'g'inli kulachokli mexanizmi va to'rt bo'g'inli bog'lanish mexanizmining kombinatsiyasi sifatida ko'rish mumkin. Ba'zi hollarda, diagrammasi rasmda ko'rsatilgan kulachokli kulisali mexanizmidan foydalanish tizimli ravishda qulayroqdir. 26-rasm
|
|
25-rasm Besh bo'g'inli kulachokli richagli mexanizmi.
|
26-rasm kulachokli kulisali mexanizmi.
|
Ko'p bo'g'inli tsilindrni mexanizmlari, shuningdek, kamera bilan o'zaro ta'sir qiluvchi g'altakning menteşeli to'rt bo'g'inli mexanizmning biriktiruvchi novdasiga o'rnatilgan mexanizmini ham o'z ichiga oladi (27-rasm). Murakkab kamerali harakatga ega bo'lgan mexanizm ham mumkin (28-rasm), unda bir xil o'lchamdagi uch bo'g'inli mexanizmga nisbatan boshqariladigan zveno harakatni oshirdi. Mexanizmning bu xossasi boshqariladigan zveno harakati harakatning yig'indisi ekanligiga asoslanadi
|
|
27-rasm Richagli kulachok mexanizmi kulachok bilan, bo'g'imli to'rt bo'g'inning birlashtiruvchi shatun harakat qiladi.
|
Murakkab harakatga ega bo'lgan kameraga ega bo'lgan kamerani bog'lash mexanizmi
|
Yuqoridagi kamerali bog'lanish mexanizmlari sxemalarida harakatlantiruvchi bo'g'in sifatida kamera mavjud edi Ko'p sonli qattiq kamera naqshlari ham belgilanishi mumkin. Misol uchun, rasmda. 29 o'zgaruvchan krank uzunligi bo'lgan to'rt bo'g'inli menteşe mexanizmiga ekvivalent mexanizm diagrammasini ko'rsatadi.
Ko'p bo'g'inli kamera mexanizmlari ba'zan berilgan egri chiziq bo'ylab nuqta harakatini olish uchun ishlatiladi. Misol tariqasida, rasmda. 30 da choy qadoqlash mashinasida blankalarni boqish uchun tutqichli mexanizm diagrammasi ko'rsatilgan [14, 66-bet], bunda M nuqtasining ma'lum bir egri chiziq bo'ylab harakatlanishi krivoship profilning mos keladigan konstruktsiyasi bilan ta'minlanadi. Bu mexanizm M nuqtasi joylashgan LK bog'lovchi juft HLKED besh bo'g'inli bog'lanish mexanizmiga asoslangan. Ushbu mexanizmning LH va ED bo'g'inlari ikkala kulachok bilan boshqariladi, ED bo’g’ini to'g'ridan-to'g'ri kulachokli rolik orqali va LH bo’g’ini FG va FC oraliq turtgichlar orqali o'zaro ta'sir qiladi.
Xuddi shu muammoni fazoviy mexanizm yordamida hal qilish mumkin, uning diagrammasi rasmda ko'rsatilgan. 31. Ba'zan qo'sh burchakli mexanizm [214] deb ataladigan bu mexanizmda M nuqta berilgan tekis egri chiziq bo'ylab harakatlanadi. Shu maqsadda kulachokning tashqi yuzasi va egriligi shunday qilib yasaladiki, rolik kulachok o'qi bo'ylab kerakli harakatlarga ega bo'ladi va kulachok aylanayotganda unga perpendikulyar bo'ladi.
|
Berilgan tekis traektoriya bo'ylab harakatni olish uchun fazoviy kulachok-bog'lanish mexanizmi
|
Richagli kulachokli mexanizmlarining boshqa sxemalari ham mumkin. Ushbu sxemalarning ko'p soni, masalan, I. Y. Artobolevskiyning to'rt jildlik ma'lumotnomasida ko'rsatilgan [7]. Xuddi shu ma'lumotnomada kulachokli-ishqalanish va boshqa kombinatsiyalangan mexanizmlarning tishli-mexanizmlarining diagrammalari mavjud. Bu erda ushbu mexanizmlarning diagrammalari berilmagan, chunki bu mexanizmlarni hisoblash va loyihalash usullari asosan mos ravishda tishli, ishqalanish va menteşe mexanizmlarini loyihalash usullari bilan belgilanadi. Bu erda ushbu mexanizmlarning diagrammalari berilmagan, chunki bu mexanizmlarni hisoblash va loyihalash usullari asosan mos ravishda tishli, ishqalanish va sharnirli mexanizmlarini loyihalash usullari bilan belgilanadi. Profil dizayni va kulachokning o'lchamlari bilan bog'liq bo'lgan hisoblashning bir xil qismi odatda metodologiyada uch bo'g'inli kamera mexanizmlari uchun ishlatiladigan hisoblashdan farq qilmaydi.
Adabiyot: [9], [7], [200], [360], [14], [10], [114], [186], [428], [40], [238].
Do'stlaringiz bilan baham: |
