1 bob kulachokli mexanizmlarining turlari asosiy tushunchalar “Kulachokli mexanizm”

§ 12. BOSH BO’G’INNING MAKSIMAL TEZLANISHLARI

Harakatlanuvchi zveno ning maksimal tezlashishi koeffitsienti bilan tavsiflanadi, bu koeffitsient modulining maksimal qiymati, ya'ni.

Maksimal tezlanishning uchish (yoki yugurish)dagi o'rtacha qiymatiga nisbatini belgilaymiz.

Uchish qismi uchun mavjud

yoki

(45) formulaga ifodadan va (47) ifodadan qiymatini qo'yib, biz hosil qilamiz.

Formula (24) ni hisobga olib, biz uch qismli simmetrik taxogramma bilan harakat qonunlarini olamiz.

Ikki bosqichli simmetrik takogramma (u=0,5) bilan harakat qonunlari uchun formula (49) shaklni oladi.

Asimmetrik ikki qismli taxogrammalar bilan harakat qonunlari uchun biz xuddi shunday uchish yugurish uchun olamiz

va tugash qismi uchun

bu yerda va mos ravishda uchish va uchish uchastkalari uchun a koeffitsientlari va (30) formula bo'yicha topiladi.
Agar tezlanish grafiklarining bir xil shakli ( uchish va uchish uchastkalari uchun qabul qilingan bo'lsa, formuladan qiymati almashtirilgandan keyin (51) va (52) formulalar (25) shaklni oling

Shunday qilib, bu holda uchish va uchish uchastkalaridagi maksimal tezlashtirish modullarining nisbati uchastkalarning nisbiy davomiyliklari nisbatiga teskari proportsionaldir:

Uch qismli assimetrik takogramma bilan harakat qonunlari uchun bizda mavjud

Bu erda (37) formuladan topiladi.
Olingan formulalar asosida quyidagilarni amalga oshirish mumkin
XULOSALAR!
1. koeffitsientini kamaytirish uchun va a koeffitsientlarini kamaytirish kerak, ya'ni musbat tezlanish grafigi maydonining og'irlik markazini intervalning boshiga siljitish va maksimal qiymatni keltirish kerak. koeffitsienti uning o'rtacha qiymatiga yaqinroq (tezlashtirish grafigi maydonini "to'ldirish" ni oshiring).
2. Asimmetrik ikki bosqichli takogrammalar bilan harakat qonunlarida uchish yugurishning nisbiy davomiyligining kamayishi maksimal musbat tezlanishning oshishiga va manfiy tezlanishning maksimal modulining pasayishiga olib keladi.
3. koeffitsientining minimal qiymati teng darajada o'zgaruvchan harakat va simmetrik takogramma bilan olinadi ( ), ya'ni doimiy tezlanish qonuni bilan.
Shu bilan birga, shuni ta'kidlash kerakki, yuqori tezlikda harakatlanuvchi kamera mexanizmlarida maksimal tezlanish nuqtai nazaridan harakat qonunlarini taqqoslash elastik tebranishlarni hisobga olgan holda amalga oshirilishi kerak. Shuning uchun, uchishdan to'xtashga o'tish paytida tezlanishning sakrashidan kelib chiqqan doimiy tezlanish qonuni bu sakrashga ega bo'lmagan harakat qonuniga nisbatan kamroq qulay bo'lishi mumkin.
Adabiyot: [306], [443], [13], [51], [134], [233], [141], [238].